對于無人機(jī)上的GPS，多種啟動(dòng)方式的概念還很模糊，冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)各種專業(yè)術(shù)語鋪天蓋地，使得許多用戶眼花繚亂。我們簡單從定義上了解一下幾種GPS啟動(dòng)的方式，GPS開機(jī)啟動(dòng)分為冷啟動(dòng)、溫啟動(dòng)、熱啟動(dòng)三種。

冷啟動(dòng)是指在一個(gè)陌生的環(huán)境下啟動(dòng)GPS直到GPS和周圍衛(wèi)星聯(lián)系并且計(jì)算出坐標(biāo)的啟動(dòng)過程。以下幾種情況開機(jī)均屬冷啟動(dòng)：

1、初次使用時(shí);

2、電池耗盡導(dǎo)致星歷信息丟失時(shí);

3、關(guān)機(jī)狀態(tài)下將接收機(jī)移動(dòng)1000公里以上距離。

也就是說冷啟動(dòng)是通過硬件方式的強(qiáng)制性啟動(dòng)，因?yàn)榫嚯x上次操作GPS已經(jīng)把內(nèi)部的定位信息清除掉，GPS接收機(jī)失去衛(wèi)星參數(shù)，或者已經(jīng)存在的參數(shù)和實(shí)際接收到衛(wèi)星參數(shù)相差太多，導(dǎo)致導(dǎo)航儀無法工作，必須從新獲得衛(wèi)星提供的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所以說比如GPS從地庫里啟動(dòng)導(dǎo)航百分百算冷啟動(dòng)，這也是從地庫出來搜星時(shí)間長的原因。

冷啟動(dòng)時(shí)間比較長，像NEO-6M模塊，冷啟動(dòng)時(shí)間一般要1～5分鐘。正點(diǎn)原子的S1216模塊能做到30秒。

溫啟動(dòng)是指距離上次定位時(shí)間超過2個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)，搜星定位時(shí)間介于冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)之間。

如果你前一日使用過GPS定位，那么次日的第一次啟動(dòng)就屬于溫啟動(dòng)，啟動(dòng)后會(huì)顯示上次的位置信息。因?yàn)樯洗侮P(guān)機(jī)前的經(jīng)緯度和高度已知，但由于關(guān)機(jī)時(shí)間過長，星歷發(fā)生了變化，以前的衛(wèi)星接受不到了，參數(shù)中的若干顆衛(wèi)星已經(jīng)和GPS接收機(jī)失去了聯(lián)系，需要繼續(xù)搜星補(bǔ)充位置信息，所以搜星的時(shí)間要長于熱啟動(dòng)，短于冷啟動(dòng)。

溫啟動(dòng)的時(shí)間在25～30秒左右。

熱啟動(dòng)是指在上次關(guān)機(jī)的地方?jīng)]有過多移動(dòng)啟動(dòng)GPS，但距離上次定位時(shí)間必須小于2個(gè)小時(shí)，通過軟件的方式，進(jìn)行一些啟動(dòng)前的保存和關(guān)閉等準(zhǔn)備工作后的啟動(dòng)。熱啟動(dòng)的時(shí)間比較短，能實(shí)現(xiàn)秒定。

來源：云淺琉璃