隨著無人機的快速發展，傾斜攝影行業迎來了一個新的浪潮，越來越多的人利用無人機從事測繪行業的相關數據采集工作。在數據采集過程中遇到了各種各樣的問題，導致飛出來的數據不達標，無法完成模型重建工作。這里根據自己的接觸對傾斜攝影過程中重疊度、傳感器、焦距、飛行速度、拍照間隔等參數以及他們之間的相互關系做一個簡單的梳理。如有不當或錯誤之處敬請指正。

　　01傳感器

　　很多三維模型重建軟件要求輸入相機的傳感器參數和焦距。一般輸入的是傳感器的長邊尺寸。

　　1.1 傳感器參數的獲取

　　傳感器是是相機的固定參數，和無人機無關，雖然很多無人機自帶相機，但傳感器參數也只和相機有關。所以只要知道相機型號就可以知道傳感器尺寸。很多朋友不知道如何獲取這個參數值，這里直接給出搜索方法。

　　1.1.1常規情況

　　這里以sony ar7 相機為例。 直接搜索sony ar7，

　　一般都帶傳感器參數

　　1.1.2 特例情況

　　也有部分相機廠商沒有明確給出傳感器尺寸大小，但一般也會給出類型和對角線尺寸，這里可以進行一下換算。

　　以大疆無人機的精靈3為例，百度精靈3，找相機參數，找傳感器參數，對于傳感器，即使沒有明確給出尺寸大小，但一般都是相機的常規尺寸。

　　1.2 焦距

　　這個不想多說，自己拍的照片不知道設置的焦距是多少也是醉了。。。 不過一般沒有經過特殊處理的片子，都保存了焦距參數，可以直接右鍵圖片查看屬性，里面詳細的記錄了焦距，單位是mm 注意，焦距參數是不是35mm等效焦距。請選擇焦距屬性對應的值。

　　1.3 重疊度保障

　　航拍的時候如何保證重疊度呢？重疊度應該是多少呢？

　　根據不同的航拍用戶，重疊度也不一樣，如果只是為了快拼影像，一般旁向重疊度60%以上，航線（縱向）重疊度70%以上，如果用于三維重建，建議旁向重疊度70%以上，航線（縱向）重疊度80%以上。上述數值為經驗值，非官方，僅作參考。

　　如何保證重疊度呢？很多的飛控軟件都實現了自動化，只需要輸入相機參數，飛行高度，重疊度就可以自動規劃出航線。那這些航線是如何來的？如何自己設計航線該如何保證重疊度達到了要求？

　　這里其實是初中所學的【小孔成像原理】，假設相機以長邊飛行方向垂直，航線間距為x。

　　按照上述條件，這里計算旁向重疊度用的是傳感器長邊尺寸

　　d/ccd = h/len

　　旁向重疊度= x/len

　　這個方程的求解應該不難了吧？x=旁向重疊度h/dccd

　　沿著飛行方向也是一樣的，只不過要用傳感器的短邊尺寸。

　　1.4飛行速度和拍照間隔

　　上述過程計算出了拍照的間距，旁向間距a和航向間距b

　　真正飛行的時候我要以什么速度飛行呢？拍照間隔設置多少呢？自動規劃的軟件是如何控制拍照的呢？

　　正常情況下為了加快飛行速度，縮短作業時間，都是保證拍照質量穩定的前提下讓拍照速度最快

　　b=飛行速度拍照間隔

　　02模型精度計算

　　上述所有的計算都是依據指定的飛行高度來計算的，飛行高度如何確定呢？這就和模型精度掛鉤了，需要什么樣精度的模型，使用了什么相機決定了飛行的最合適高度。

　　首先是照片分辨率的確定。

　　拍的照片是多少分辨率的？

　　還是小孔成像原理，傳感器長邊尺寸ccd，對應拍出的照片的長邊像素數wx像素 d/ccd = h/len

　　拍照分辨率（m/像素）=ccd/dh/w

　　公式：傾斜攝影模型精度=同工程正射分得三倍