市面上常見的無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)起降、存放、自動(dòng)充/換電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能分析等功能的重要組成。依托于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的全自動(dòng)化功能，無人機(jī)可以在無人干預(yù)的情況下自行起飛和降落、充/換電，有效替代人工現(xiàn)場(chǎng)操作無人機(jī)，提高作業(yè)效率，徹底實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)。

　　一般來說，無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)由機(jī)場(chǎng)本體、通信站和氣象站（一般通信站和氣象站會(huì)集成在一起）三部分組成。而機(jī)場(chǎng)本體主要由自動(dòng)升降平臺(tái)、自動(dòng)換電系統(tǒng)（機(jī)場(chǎng)內(nèi)機(jī)械臂可精準(zhǔn)抓取無人機(jī)電池，安裝至無人機(jī)或充電座中，機(jī)械臂具備自動(dòng)開關(guān)機(jī)裝置，可精準(zhǔn)開啟和關(guān)閉無人機(jī)）、溫控除濕系統(tǒng)（配備工業(yè)空調(diào)和除濕機(jī)）、監(jiān)控系統(tǒng)（內(nèi)置攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)）和智能計(jì)算系統(tǒng)（是配有觸摸屏的工業(yè)一體機(jī)，對(duì)無人機(jī)和機(jī)場(chǎng)所有設(shè)備進(jìn)行控制、數(shù)據(jù)傳輸、日志記錄）組成。通信站內(nèi)安裝有無人機(jī)遙控器、MSDK控制器、溫控系統(tǒng)、UPS系統(tǒng)（選配）等部件，可集成4G/5G無線通信設(shè)備，在無寬帶/光纖條件下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。氣象站由氣象桿、風(fēng)速風(fēng)向儀、溫濕度傳感器、機(jī)場(chǎng)監(jiān)控?cái)z像頭（實(shí)現(xiàn)24h實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)場(chǎng)本體）和聲光報(bào)警器（在無人機(jī)起飛和降落時(shí)提示周邊人員注意無人機(jī)飛行安全）組成。氣象站實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)附近氣候情況（比如采集風(fēng)速、風(fēng)向、雨量、溫度、濕度、氣壓六種氣象要素），及時(shí)預(yù)警應(yīng)對(duì)惡劣天氣。

　　無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，是無人機(jī)系統(tǒng)的“神經(jīng)”。根據(jù)傳輸方向，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈可以分為上行鏈路和下行鏈路。從地面向空中傳送信息稱為“上行”。無人機(jī)是操控手利用地面站或遙控器在地面上“開”飛機(jī)的；把地面站或遙控器發(fā)出的指令“向上”傳送給無人機(jī)，是由上行鏈路負(fù)責(zé)的任務(wù)。從空中向地面?zhèn)魉托畔⒎Q為“下行”。把無人機(jī)執(zhí)行各種任務(wù)（如遙測(cè)、航拍等）得到的結(jié)果傳到地面站，是由下行鏈路負(fù)責(zé)的任務(wù)。

　　綜上所述，無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)上現(xiàn)有的數(shù)據(jù)鏈鏈路應(yīng)該有：

　　1、遙控鏈路，包括通信站里的遙控器和無人機(jī)上的接收機(jī)，這是一個(gè)單向鏈路，數(shù)據(jù)量也很小，比如sbus接收機(jī)，一幀數(shù)據(jù)只有25個(gè)字節(jié)；

　　2、數(shù)傳鏈路，包括地面端數(shù)傳和機(jī)載端數(shù)傳，這也是T900數(shù)傳的常規(guī)用法。按照數(shù)據(jù)傳輸方向來說，下行鏈路是無人機(jī)飛控到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)，具體來說，主要是無人機(jī)的姿態(tài)信息、定位信息、控制信息以及電池電壓等；上行鏈路是地面站到無人機(jī)飛控的遙控指令（包括遙控指令的發(fā)送和回復(fù)確認(rèn)），具體來說，主要是航線信息（可以有多個(gè)航點(diǎn)）等。

　　3、RTK鏈路，可以用一套數(shù)傳實(shí)現(xiàn)，也可以和上面的數(shù)傳鏈路合并在一起使用。4、圖傳鏈路，包括地面端圖傳和機(jī)載端圖傳，主要是把無人機(jī)上的云臺(tái)相機(jī)或吊艙的視頻數(shù)據(jù)傳輸下來，也是一個(gè)單向鏈路，但是數(shù)據(jù)量是比較大的。

　　5、其他載荷所需鏈路。比如要實(shí)現(xiàn)對(duì)喊話器、照明燈等載荷的遠(yuǎn)程控制等（當(dāng)然，這些也可以由無人機(jī)飛控控制），這些也可以用一套數(shù)傳實(shí)現(xiàn)。這種情況只是客戶自己增加載荷的情況，無人機(jī)機(jī)場(chǎng)標(biāo)配載荷是不存在這種情況的。

　　6、遠(yuǎn)程通信鏈路，通過4G/5G模塊實(shí)現(xiàn)，主要是將機(jī)載的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸給無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)（通信站）和客戶的調(diào)度終端；以及自動(dòng)機(jī)場(chǎng)（通信站）和客戶的調(diào)度終端對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制等。這是個(gè)雙向鏈路。

　　星邏智能專注為無人機(jī)打造“云智能”、“邊智能”、 “端智能”三個(gè)層面的賦能系統(tǒng)。“ 云智能“即SkyScout@祺云綜合操作系統(tǒng)，為用戶提供無人機(jī)航線規(guī)劃、視頻監(jiān)控任務(wù)調(diào)度、無人機(jī)及機(jī)庫(kù)管理等功能。“邊智能”即星邏UltraHive@無人機(jī)智慧機(jī)庫(kù)， 實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自動(dòng)起降，自動(dòng)回收，自動(dòng)充電和數(shù)據(jù)分析，為無人機(jī)提供停靠存放、快速充電的“家”。“端智能”即SkyCab天樞無人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ，幫助無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)避障、網(wǎng)聯(lián)通訊和自主充電等功能。

　　當(dāng)前的大趨勢(shì)是將數(shù)傳鏈路、圖傳鏈路以及遙控鏈路做在一起，即圖數(shù)控一體鏈路，實(shí)質(zhì)上是對(duì)圖傳的帶寬做合理分配，充分利用。其好處就是集成化更高了，體積也小了，總體成本也會(huì)降低些；但是，受干擾時(shí)，圖傳的卡頓也可能會(huì)影響數(shù)傳鏈路和遙控鏈路（實(shí)際測(cè)試過某家的圖數(shù)控一體鏈路，發(fā)現(xiàn)在視頻不流暢時(shí)，數(shù)傳鏈路和遙控鏈路還可以使用），嚴(yán)重時(shí)，三個(gè)鏈路會(huì)有一塊掛掉的風(fēng)險(xiǎn)。

　　因此，在一些使用場(chǎng)合比較惡劣的環(huán)境中（比如電力巡線、管道巡線，尤其是在山區(qū)這些場(chǎng)合），單靠一個(gè)圖數(shù)控一體鏈路是不保險(xiǎn)的。所以，有些無人機(jī)機(jī)場(chǎng)廠家就增加了一套數(shù)傳鏈路，這時(shí)候T900數(shù)傳就派上用場(chǎng)了；畢竟，相對(duì)于圖傳或圖數(shù)控一體鏈路，這種跳頻的數(shù)傳電臺(tái)還是很可靠的，無論是性能、傳輸距離還是價(jià)格上，都是有優(yōu)勢(shì)的。

　　我們的T900成品主要有：1）T900-MINI系列，主要有T900-MINI-T01和T900-MINI-T02兩款數(shù)傳產(chǎn)品，其區(qū)別就是接口不同。T01主要用于無人機(jī)端，而T02采用USB接口主要用于地面端。兩者都具有體積小，重量輕，集成度好，靈敏度高等特點(diǎn)。2）T900-DEMO是一款用于快速了解和熟悉T900芯片的DEMO產(chǎn)品。3）T900-40x-SMA系列（10W），主要分為T900-40A-SMA和T900-40B-SMA兩款遠(yuǎn)距離數(shù)傳電臺(tái)。兩者的最大傳輸距離不同，在環(huán)境良好的情況下T900-40A-SMA最大傳輸距離可達(dá)100km，T900-40B-SMA最大傳輸距離可達(dá)200km。

　　除了單獨(dú)的T900數(shù)傳產(chǎn)品，我們還有雙鏈路的T900數(shù)傳，比如232+SBUS接口、232+422接口、雙路422接口等，可以供客戶選擇使用。

　　目前，國(guó)產(chǎn)T900模塊及其系列成品，國(guó)內(nèi)已有不少公司在開始使用，反饋良好。

　　編輯：黃飛