串口驅動的源文件一般是使用drivers/serial/8250.c文件,或該文件的稍作修改。這是因為大多的串口接口的操作寄存器都是符合相關的定義,都是基本一樣的。那么在移植串口驅動時,一般是為該驅動添加我們的串口接口設備。一般來說,串口接口設備在board文件中添加或在板級目錄下添加專屬的serial文件。
設備的定義一般如下:
struct plat_serial8250_port serial_std_platform_data[] = {
{
.membase = (void *) io_p2v(UART5_BASE),
.mapbase = UART5_BASE,
.irq = IRQ_UART_IIR5,
.uartclk = MAIN_OSC_FREQ,
.regshift = 2,
.iotype = UPIO_MEM32,
.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_BUGGY_UART | UPF_SKIP_TEST,
},
{
.membase = (void *) io_p2v(UART3_BASE),
.mapbase = UART3_BASE,
.irq = IRQ_UART_IIR3,
.uartclk = MAIN_OSC_FREQ,
.regshift = 2,
.iotype = UPIO_MEM32,
.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_BUGGY_UART | UPF_SKIP_TEST,
},
{
.membase = (void *) io_p2v(UART4_BASE),
.mapbase = UART4_BASE,
.irq = IRQ_UART_IIR4,
.uartclk = MAIN_OSC_FREQ,
.regshift = 2,
.iotype = UPIO_MEM32,
.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_BUGGY_UART | UPF_SKIP_TEST,
}
}
struct platform_device serial_std_platform_device = {
.name = "serial8250",
.id = 0,
.dev = {
.platform_data = serial_std_platform_data,
},
};
這個platform_device對象的私有數據指成員向一個plat_serial8250_port類型的數組。在這里該數組描述了三個串口接口的基本信息。當8250驅動檢測到這個platform_device對象后,就分析該對象的私有數據成員指向的那個plat_serial8250_port類型的數組。然后根據該數組的每個成員描述的信息生成一個串口對象設備。
實現了這個platform_device結構體后,把這個對象注冊即可。但這個對象的name必須是serial8250。否則8250驅動檢測不到這個樣的設備。
如果注冊順利且工作正常,那么在驅動加載時會打印出串口接口探測信息:
serial8250.0: ttyS0 at MMIO 0x40080000 (irq = 7) is a 16550A
serial8250.0: ttyS1 at MMIO 0x40088000 (irq = 8) is a 16550A
serial8250.0: ttyS2 at MMIO 0x40098000 (irq = 10) is a 16550A
serial8250.0表示8250驅動檢測到的第一個platform_device對象。如果檢測到第二個platform對象,會打印成serial8250.1;如此類推。
0x40080000表示串口接口寄存器物理地址的基地址;
irq描述串口接口所用的中斷;
16550A表示該串口接口的類型。有可能這個類型的名字不是我們所預期的,但是只要該類型的TX/RX FIFO長度和我們實際串口接口的一樣,就可以接受。
ttyS0/1/2表示串口設備的名字
如果注冊成功,則在/dev/目錄下生成: ttyS0,ttyS1,ttyS2的設備文件節點。同時在/sys/devices/platform/目錄下,生成serial8250,serial8250.0目錄。
這時即可對串口的各設備文件節點進行測試。
下面詳細介紹plat_serial8250_port這個對象。我們看一段上面的代碼:
{
.membase = (void *) io_p2v(UART5_BASE),
.mapbase = UART5_BASE,
.irq = IRQ_UART_IIR5,
.uartclk = MAIN_OSC_FREQ,
.regshift = 2,
.iotype = UPIO_MEM32,
.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_BUGGY_UART | UPF_SKIP_TEST,
},
membase:
該成員描述的該串口接口寄存器虛擬地址的基地址。在初始化該成員時,需要自己把該串口接口寄存器的物理地址映射到虛擬地址空間。并且該映射工作需要在內核的板級初始化階段完成。
mapbase:
該成員描述的該串口接口寄存器物理地址的基地址。其實只要初始化了mapbase成員,上面的membase成員就可以不必初始化了。因為8250驅動如果檢測到只初始化了mapbase成員而membase為NULL,則自動把該串口接口寄存器的物理地址空間映射到虛擬地址空間。
irq:
該成員描述的是該串口接口使用的中斷號。
uartclk:
該成員描述了該串口接口使用的時鐘頻率。
regshift:
該成員表示:在訪問該串口接口的某個寄存器時,需把該寄存器的號左移多少位然后加基地址(不管是物理或虛擬地址)才能得能到這個寄存器的址址。
iotype:
該成員表示該串口接口寄存器的地址類型,可以取值以下的其中一個:
UPIO_PORT 端口地址,8位
UPIO_HUB6
UPIO_MEM 8位的內存地址
UPIO_MEM32 32位的內存地址
UPIO_AU
UPIO_TSI
UPIO_DWAPB
UPIO_RM9000
一般來說,如果該成員初始化為UPIO_MEM或UPIO_PORT,那么regshift成員應該為0;如果該成員初始化為UPIO_MEM32,那么regshift成員應該為2.
flags:
UPF_BOOT_AUTOCONF 表示自動探測串口類型,這個一般是需要的
UPF_SKIP_TEST 表示在探測串口類型時,是否測試地址的可訪問性。這在調試階段是需要的。
除了flags,上面的各個成員都必須嚴格設置正確才能保證串口接口被正確探測和初始化。
如果串口接口類型沒有被探測出來,或者FIFO長度不對,這需要考慮寄存器的訪問是否正確,這包括:基地址是否正確,regshift和iotype是否正確,時鐘頻率是否正確。
如果探測信息也沒有,或者接口數量不對。那么請在mem menuconfig中,在
Device Drivers --->
Character devices --->
Serial drivers --->
(8) Maximum number of 8250/16550 serial ports
(8) Number of 8250/16550 serial ports to register at runtime
這兩項的數字等于在8250注冊串口接口的總數。
以下課程可免費試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。
想學習的你和我聯系預約就可以免費聽課了。
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有各種版本的 ch340驅動.3、移植一個minicom到你的開發板里面,正點原子有教程,適合很多個平臺,只需要更換你的交叉編譯器即可,該工具就是一個linux下的串口工具。1.2、開始移...
2021-11-01 17:59:11
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[深度理解嵌入式linux系統移植]深度理解嵌入式linux系統移植
-linux內核工程與編譯系統第七章-linux內核啟動流程分析第八章-linux移植準備及最小系統構建第九章-linux網卡驅動移植第十章-linux混雜設備驅動第十一章-linuxI2C驅動移植第十二章-linuxSPI驅動移植第十三章-Nand Flash 驅動移植第十四章-SD.
2021-11-02 13:21:21
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Linux單片機串口通信總結
實驗總結程序組織串口調試Linux與單片機串口通信?? 近期要做一個機械臂的小項目,作為ROS和MoveIt的實踐平臺,上位機和工控機之間暫定為串口通信。上位機:Ubuntu18.04虛擬機工控機:STC89C51,編程環境為keil5?? 由于選擇了早已過時的C51作為下位機,互聯網上并沒有太多相關資
2021-11-23 18:06:19
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linux移植MPU6050的I2C驅動
有MPU6050的例程,測試后很好用,如下圖(夢幻聯動一下:樹莓派PICO+freeRTOS)因為pico上有現成的能用的例程,所以改一改之后直接移植到linux上首先介紹一下linux下的I2C框架①、I2C 總線驅動,I2C 總線驅動就是 SOC 的 I2C 控制器驅動,也叫做 I2C 適配器
2021-12-06 14:21:09
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STM32 USB轉串口驅動移植到SylixOS中遇到的問題總結
轉串口功能時對該USB庫進行了移植。由于該USB庫的實現是基于STM32的裸機代碼實現,因此在移植的過程中,不需要做過多的修改。 下面章節主要介紹在移植STM32的USB轉串口驅動到SylixOS下遇
2021-12-27 19:06:49
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CH9434嵌入式Linux與安卓系統驅動移植和使用教程
CH9434是一款SPI轉四串口轉接芯片,提供四組全雙工的9線異步串口,用于單片機/嵌入式/安卓系統擴展異步串口。提供25路GPIO,以及支持RS485收發控制引腳TNOW。本篇基于STM32MP157處理器平臺,介紹CH9434在嵌入式Linux系統/安卓系統的驅動移植和使用方法。
2023-04-12 11:55:55
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開發心得(2):Android智能硬件的關鍵——串口通信
通過總結大大小小多個Andriod智能硬件開發項目,記錄了智能硬件產品開發的全流程、智能硬件開發所涉及的技術體系概述的心得,并附上在主板選型、串口通信、屏幕顯示、常用外接設備上一些品類的特點和差異
2022-07-04 16:51:36
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總結:Android智能硬件開發心得
通過總結大大小小多個Andriod智能硬件開發項目,記錄了智能硬件產品開發的全流程、智能硬件開發所涉及的技術體系概述的心得,并附上在主板選型、串口通信、屏幕顯示、常用外接設備上一些品類的特點和差異
2022-10-09 09:33:55
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Linux驅動移植 Linux系統架構優點
系統移植 linux 驅動移植 移植是說同樣的一個 linux 操作系統,我們可以跑到不同的硬件上面,我們把操作系統移植到不同的硬件上面,這個過程叫做移植。設備驅動移植步驟,如下圖所示: 應用軟件
2023-07-27 17:06:06
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一文總結linux的platform驅動
在linux設備驅動中,有許多沒有特定總線的外設驅動,在實際開發中,又需要使用到總線、驅動和設備模型這三個概念,故而linux提供了platform這個虛擬總線,掛接在platform總線上的驅動稱為platform驅動
2023-10-16 16:45:40
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