lwIP是瑞士計算機科學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可以移植到操作系統上，又可以在無操作系統的情況下獨立運行。

　　1、LwIP的特性

　　（1） 支持多網絡接口下的IP轉發

　?。?） 支持ICMP協議

　　（3） 包括實驗性擴展的的UDP（用戶數據報協議）

　　（4） 包括阻塞控制，RTT估算和快速恢復和快速轉發的TCP（傳輸控制協議）

　?。?） 提供專門的內部回調接口（Raw API）用于提高應用程序性能

　?。?） 可選擇的Berkeley接口API（多線程情況下）

　?。?） 在最新的版本中支持ppp

　　（8） 新版本中增加了的IP fragment的支持。

　?。?） 支持DHCP協議，動態分配ip地址。

　　2 Lwip在ucos上的移植。

　　2.1 系統初始化

　　sys_int必須在tcpip協議棧任務tcpip_thread創建前被調用。

　　#define MAX_QUEUES 20

　　#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20

　　typedef struct {

　　OS_EVENT* pQ;//ucos中指向事件控制塊的指針

　　void* pvQEntries［MAX_QUEUE_ENTRIES］;//消息隊列

　　//MAX_QUEUE_ENTRIES消息隊列中最多消息數

　　} TQ_DESCR， *PQ_DESCR;

　　typedef PQ_DESCR sys_mbox_t;//可見lwip中的mbox其實是ucos的消息隊列

　　static char pcQueueMemoryPool［MAX_QUEUES * sizeof（TQ_DESCR） ］;

　　void sys_init（void）

　　{

　　u8_t i;

　　s8_t ucErr;

　　pQueueMem = OSMemCreate（ （void*）pcQueueMemoryPool， MAX_QUEUES， sizeof（TQ_DESCR）， &ucErr ）;//為消息隊列創建內存分區

　　//init lwip task prio offset

　　curr_prio_offset = 0;

　　//init lwip_timeouts for every lwip task

　　//初始化lwip定時事件表，具體實現參考下面章節

　　for（i=0;i《LWIP_TASK_MAX;i++）{

　　lwip_timeouts［i］.next = NULL;

　　}

　　}

　　2.2 創建一個和tcp/ip相關新進程

　　lwip中的進程就是ucos中的任務，創建一個新進程的代碼如下：

　　#define LWIP_STK_SIZE 10*1024//和tcp/ip相關任務的堆棧大小?？梢愿鶕闆r自

　　//己設置，44b0開發板上有8M的sdram，所以設大

　　//一點也沒有關系：）

　　//max number of lwip tasks

　　#define LWIP_TASK_MAX 5 //和tcp/ip相關的任務最多數目

　　//first prio of lwip tasks

　　#define LWIP_START_PRIO 5 //和tcp/ip相關任務的起始優先級，在本例中優先級可

　　//以從（5-9）。注意tcpip_thread在所有tcp/ip相關進程中//應該是優先級最高的。在本例中就是優先級5

　　//如果用戶需要創建和tcp/ip無關任務，如uart任務等，

　　//不要使用5-9的優先級

　　OS_STK LWIP_TASK_STK［LWIP_TASK_MAX］［LWIP_STK_SIZE］;//和tcp/ip相關進程

　　//的堆棧區

　　u8_t curr_prio_offset ;

　　sys_thread_t sys_thread_new（void （* function）（void *arg）， void *arg，int prio）

　　{

　　if（curr_prio_offset 《 LWIP_TASK_MAX）{

　　OSTaskCreate（function，（void*）0x1111， &LWIP_TASK_STK［curr_prio_offset］［LWIP_STK_SIZE-1］，

　　LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset ）;

　　curr_prio_offset++;

　　return 1;

　　} else {

　　// PRINT（“ lwip task prio out of range ！ error！ ”）;

　　}

　　}

　　從代碼中可以看出tcpip_thread應該是最先創建的。