5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

　　A、方法：

　　相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”

　　連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值

　　然后計算N-2個數據的算術平均值

　　N值的選取：3~14

　　B、優點：

　　融合了兩種濾波法的優點

　　對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

　　C、缺點：

　　測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣

　　比較浪費RAM

　　程序：

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　char count，i，j;

　　char value_buf［N］;

　　int sum=0;

　　for （count=0;count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （j=0;j《N-1;j++）

　　{

　　for （i=0;i《N-j-1;i++）

　　{

　　if （ value_buf》value_buf［i+1］ ）

　　{

　　temp = value_buf;

　　value_buf = value_buf［i+1］;

　　value_buf［i+1］ = temp;

　　}

　　}

　　}

　　for（count=1;count《N-1;count++）

　　sum +=value［count］;

　　return（char）（sum/（N-2））;

　　}

　　6、限幅平均濾波法

　　A、方法：

　　相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”

　　每次采樣到的新數據先進行限幅處理，

　　再送入隊列進行遞推平均濾波處理

　　B、優點：

　　融合了兩種濾波法的優點 對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差

　　C、缺點：

　　比較浪費RAM

　　程序略 參考子程序1、3

　　7、一階滯后濾波法

　　A、方法：

　　取a=0~1

　　本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果

　　B、優點：

　　對周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動頻率較高的場合

　　C、缺點：

　　相位滯后，靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號

　　程序：

　　/* 為加快程序處理速度假定基數為100，a=0~100 */

　　#define a 50

　　char value;

　　char filter（）

　　{

　　char new_value;

　　new_value = get_ad（）;

　　return （（100-a）*value + a*new_value）;

　　}

　　8、加權遞推平均濾波法

　　A、方法：

　　是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權

　　通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。

　　給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低

　　B、優點：

　　適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統

　　C、缺點：

　　對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號 不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差

　　程序：

　　/* coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/

　　#define N 12

　　char code coe［N］ ={1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12};

　　char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

　　char filter（）

　　{

　　char count;

　　char value_buf［N］;

　　int sum=0;

　　for （count=0，count《N;count++）

　　{

　　value_buf［count］ = get_ad（）;

　　delay（）;

　　}

　　for （count=0，count《N;count++）

　　sum += value_buf［count］*coe［count］;

　　return （char）（sum/sum_coe）;

　　}

　　9、消抖濾波法

　　A、方法：

　　設置一個濾波計數器

　　將每次采樣值與當前有效值比較：

　　如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零

　　如果采樣值《》當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否》=上限N（溢出）

　　如果計數器溢出，則將本次值替換當前有效值，并清計數器

　　B、優點：

　　對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果，

　　可避免在臨界值附近控制器的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動

　　C、缺點：

　　對于快速變化的參數不宜

　　如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值，則會將干擾值當作有效值導入系統

　　程序：

　　#define N 12

　　char filter（）

　　{

　　char count=0;

　　char new_value;

　　new_value =get_ad（）;

　　while （value！=new_value）

　　{

　　count++;

　　if （count》=N）return new_value;

　　delay（）;

　　new_value =get_ad（）;

　　}

　　return value;

　　}

　　10、限幅消抖濾波法

　　A、方法：

　　相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”

　　先限幅，后消抖

　　B、優點：

　　繼承了“限幅”和“消抖”的優點

　　改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷，避免將干擾值導入系統

　　C、缺點：

　　對于快速變化的參數不宜

　　程序略 參考子程序1、9