三、帶行程控制的直流電機正反轉控制電路

　　注： 1.按下K1電機正傳，到達終點后斷開S2，電機停止

　　2.按FK2 電機反傳，到達終點后斷開S1，電機停止

　　3.S1、S2為常閉型微動開關，到達終點后碰斷開關

　　四、用TWH9228TWH9238 紅外遙控模塊制作的12V直流電機正反轉控制電路

　　遙控接收器由專用接收模塊ICl、數字集成電路IC2、電源變換模塊IC3及少量分立元器件組成。IC1的A-D4個數據輸出端，其輸出電平與發射器上A一D4個按鍵是一一對應的。未按鍵時，A一D4個數據輸出端均為低電乎。當按下某一鍵時，對應的數據輸出端輸出高電平，其他各輸出端均為低電平。現假設按下發射器“A”鍵，ICl的A端輸出高電平，經VDl與IC2中的DI、D2兩級反相器整形自保（R3為自保電阻器），VT1導通，繼電器K1吸合，其常開觸點K1閉合使照明燈ELl點亮發光。若按下發射器+B;鍵，此時A輸出端輸出低電平，B輸出高電平，經反相器D5反相變為低電平，由于VD2的下拉作用使R1上端為低電平，再經兩級反相器整形自保，使VT1截止，Kl釋放，觸點S1斷開，繼電器斷開。所以遙控發射器上的“A”鍵為照明燈ELI的開啟鍵，。.B;鍵為照明燈ELI的關閉鍵。同理，遙控發射器上的“ C;鍵與“D’，鍵，作用過程與前述相同，它們分別控制繼電器K2的吸合與釋放，即操縱繼電器的開啟與關閉。IC3為AC/DC電源轉換模塊，它直接將220V交流電變換為6V直流電壓供整機使用。采用電源轉換模塊的目的是簡化線路并縮小整機體積，讀者也可采用普通6V穩壓電源為本機供電。

　　元器件選擇：

　　遙控發射器與ICl宜選用廣東中山達華電子廠生產配套的TWH9236與TWH9238發射與接收模塊，其中TWH9236為微型無線電發射模塊，已加工成匙扣式成品，為適合不同消費愛好，其有多種外觀，正面有A一D4個按鍵，右上角有一個發光二極管用作按鍵時指示。

　　發射器還配有匙鏈與匙扣，可以掛在鑰匙圈上，以方便攜帶。發射器采用一節A23型12V電池供電，通常可使用半年之久。

　　TWH9238接收模塊采用塑殼封裝，在端頭有7根引出腳，其中“＋”與“_”分別為模塊供電端的正極與負極，TWH9238供電電壓為直流6V; A一D為4個數據輸出端；l.為解碼有效非鎖存輸出端（本電路中沒有使用）。在模塊中央還有一根測試端TP，僅用于生產廠商在調試時用示波器觀察其編碼波形，用戶可對其進行懸空處理。IC2選用CD4069六反相器數字集成電路；IC3選用WH0806AC/DC電源變換模塊。VDI一VD6均選用1N4148型硅開關二極管，VTl、VT2選用9013、3DG12，3DK4或3DX201型硅NPN***率晶體管，要求電流放大系數β＞1000K1、K2選用JCZ-22F，直流6V小型***率電磁繼電器，其觸點容量為5Ac電阻均用RTX-1/8W碳膜電阻器；C1為CD11-16V型電解電容器。

　　五、 雙輕觸式按鍵直流12V電機正反轉限位控制電路

　　當按下SB1按鈕K1-1導通自鎖，同時K1-2斷開保護。電機運行到指定位置（或時間），開限位按鈕斷開，繼電器斷電復位。

　　當按下SB2按鈕K2-1導通自鎖，同時K2-2斷開保護。電機運行到指定位置（或時間），關限位按鈕斷開，繼電器斷電復位。