樹(shù)莓派 Pico 的 RP2040 微控制器內(nèi)置了溫度傳感器，它可以通過(guò)第四個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器通道讀取。像電位器一樣，傳感器的輸出是一個(gè)可變的電壓，隨著溫度的變化，電壓也隨之變化。

啟動(dòng)新程序，導(dǎo)入 machine 和 utime 庫(kù)：

import machine

import utime

再次設(shè)置模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，但這一次不是使用一個(gè)引腳的編號(hào)，而是使用連接到溫度傳感器的通道編號(hào)：

sensor_temp = machine.ADC(4)

將傳感器的原始讀數(shù)轉(zhuǎn)換為電壓值：

conversion_factor = 3.3 / (65535)

然后設(shè)置一個(gè)循環(huán)從模擬輸入中獲取讀數(shù)，應(yīng)用轉(zhuǎn)換因子，并將它們存儲(chǔ)在一個(gè)變量中：

while True:
  reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

你還需要進(jìn)行第二次轉(zhuǎn)換，取模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器報(bào)告的電壓并將其轉(zhuǎn)換為攝氏度：

temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

這是另一個(gè)數(shù)學(xué)公式，是 RP2040 中特定于溫度傳感器的公式。

最后，代碼如下：

import machine
import utime

sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)


while True:
  reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
  temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
  print(temperature)
  utime.sleep(2)

單擊 Run 按鈕并將程序保存為 Temperature.py。觀察 Shell 區(qū)域，你會(huì)看到打印的溫度數(shù)值，其單位是攝氏度。

試著用你的指尖輕輕放在 RP2040 芯片上，溫度將上升。把手指從芯片上拿開(kāi)，溫度就會(huì)再次下降。

恭喜你！你已經(jīng)把你的 Pico 變成了溫度計(jì)！

編輯：黃飛

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