樹(shù)莓派 pico 帶有 2MB 的 Flash 資源，以下是我基于官方 Pico C/C++ SDK 對(duì)接 Flash 驅(qū)動(dòng)時(shí)踩到的一些坑和解決辦法。

開(kāi)發(fā)環(huán)境是基于我之前的文章使用 clion 和 picoprobe 對(duì) pico 進(jìn)行下載調(diào)試。

Flash Read

對(duì)接 Flash 的 read 方法時(shí)，官方 SDK 并沒(méi)有提供專門的 read api，選擇使用 memcpy 直接讀出

int _flash_read(rt_uint32_t addr, rt_uint8_t *buf, size_t size)
{
rt_memcpy(buf, (const void *)(XIP_BASE + addr), size);
return size;
}

測(cè)試運(yùn)行時(shí)遇到的問(wèn)題

需要注意不能在 flash 中調(diào)用 sdk 中提供的 flash 相關(guān) api

我是直接通過(guò)改寫 examples 中提供的例程進(jìn)行測(cè)試：

#define FLASH_TARGET_OFFSET (256 * 1024)
const uint8_t *flash_target_contents = (const uint8_t ) (XIP_BASE + FLASH_TARGET_OFFSET);
void print_buf(const uint8_t buf, size_t len) {
for (size_t i = 0; i < len; ++i) {
rt_kprintf("%02x", buf[i]);
if (i % 16 == 15)
rt_kprintf("n");
else
rt_kprintf(" ");
}
}
int flash_test() {
uint8_t read_data[FLASH_PAGE_SIZE];
uint8_t random_data[FLASH_PAGE_SIZE];
for (int i = 0; i < FLASH_PAGE_SIZE; ++i)
random_data[i] = i;
rt_kprintf("Generated random data:n");
print_buf(random_data, FLASH_PAGE_SIZE);
// Note that a whole number of sectors must be erased at a time.
rt_kprintf("nErasing target region...n");
_flash_erase(FLASH_TARGET_OFFSET, FLASH_SECTOR_SIZE);
rt_kprintf("Done. Read back target region:n");/
print_buf(flash_target_contents, FLASH_PAGE_SIZE); /
rt_kprintf("nProgramming target region...n");
_flash_write(FLASH_TARGET_OFFSET, random_data, FLASH_PAGE_SIZE);
rt_kprintf("Done. Read back target region:n");
_flash_read(FLASH_TARGET_OFFSET, read_data, FLASH_PAGE_SIZE);
print_buf(read_data, FLASH_PAGE_SIZE);
bool mismatch = false;
for (int i = 0; i < FLASH_PAGE_SIZE; ++i) {
if (random_data[i] != flash_target_contents[i])
mismatch = true;
}
if (mismatch)
rt_kprintf("Programming failed!n");
else
rt_kprintf("Programming successful!n");
}
MSH_CMD_EXPORT(flash_test, flash test);

但是運(yùn)行到 rt_kprintf("nErasing target region...n") 以后，程序就不動(dòng)了，debug 發(fā)現(xiàn)程序在執(zhí)行 flash 擦除的時(shí)候跑飛了，于是去到 flash_range_erase 的實(shí)現(xiàn)查找原因。

void __no_inline_not_in_flash_func(flash_range_erase)

注意到 __no_inline_not_in_flash_func ，該函數(shù)不能在 flash 中進(jìn)行調(diào)用。因?yàn)槲沂鞘褂?openocd 將程序下載到 flash 中，導(dǎo)致的問(wèn)題。于是嘗試改用常規(guī)的 uf2 文件下載程序，成功運(yùn)行：

msh >flash_test
Generated random data:
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f
90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f
a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf
c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 ca cb cc cd ce cf
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 da db dc dd de df
e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 ea eb ec ed ee ef
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 fa fb fc fd fe ff
Erasing target region...
Done. Read back target region:
Programming target region...
Done. Read back target region:
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f
80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f
90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f
a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 aa ab ac ad ae af
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 ba bb bc bd be bf
c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 ca cb cc cd ce cf
d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 da db dc dd de df
e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 e9 ea eb ec ed ee ef
f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 fa fb fc fd fe ff
Programming successful!