PMAC運動控制卡學習筆記1說明1.硬件介紹2.準備工作3. PMAC與上位機的連接４.創(chuàng)建自己的伺服控制項目5. 學習途徑說明  &
2021-09-07 06:47:50
NPMC/PPCI系列板級運動控制器為多軸數(shù)字伺服電機控制器。4軸PC/104總線(NPMC6045A-4104)和4軸PCI-總線(PPCI7443)的板有供貨。一般特點有高脈沖速率
2022-01-06 11:37:58
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制
2022-03-03 15:43:50
什么是運動控制器運動控制器的特點運動控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點運動控制器與PLC的區(qū)別
2021-03-02 06:52:24
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停
2019-06-03 17:24:58
運動控制器控制伺服電機的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調(diào)試步驟
2021-01-21 07:15:51
254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡；也可應用于需要獨立運行的場合。? DMC600M 系列運動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減
2019-09-12 11:36:00
哪位大大做運動控制器開發(fā)的啊?小弟真誠拜師求教。留下qq：1151628760
2014-09-16 09:45:26
作者：何國軍 陳維榮 劉小強 孫叢君運動控制技術(shù)是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26
運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。目前，國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
2019-10-16 06:22:14
運動控制器的類型 1、是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用?！ ?b class="flag-6" style="color: red">2、是以專用芯片
2019-12-10 10:41:31
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停
2021-09-07 07:40:34
東哥好，請教一個問題：我在用CPLD做數(shù)字采集卡，AD芯片采集了的數(shù)據(jù)放到fifo里面，然后通過半滿信號告訴pc104總線取數(shù)據(jù)，二者之間加了hct245，可是控制hct245的傳輸數(shù)據(jù)方向的管腳DIR和PC104總線的讀數(shù)據(jù)的信號不怎么匹配的好，請教有什么好的解決辦法么？謝謝。。。
2013-07-22 10:12:25
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數(shù)設(shè)置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
EtherCAT總線運動控制器硬件是如何進行接線的？EtherCAT總線運動控制器有哪些參數(shù)設(shè)置？
2021-07-15 13:02:24
有誰大神用過8軸的NI運動控制器與松下伺服電機的嗎，如何接線的，急求教，非常感謝！！！
2017-01-16 21:03:28
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設(shè)計開發(fā)相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
PLC與運動控制器有什么不同？為什么運動控制器比PLC好？plc是什么 可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算
2021-09-07 08:34:53
這里寫自定義目錄標題Turbo PMAC控制卡步進電機控制Turbo PMAC控制卡步進電機控制PMAC控制卡的步進電機控制程序，用自帶的軟件所需要的參數(shù)以及他的意義。名稱：I7m03描述：為分頻器
2021-09-07 08:17:29
本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設(shè)計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器配套使用，具有
2019-08-16 08:34:13
項目名稱：AGV運動邏輯控制器開發(fā)試用計劃：1.新項目開發(fā)，AGV運動邏輯控制器項目開發(fā)，目前還在方案選擇階段，計劃10月份進行項目交付。交付成果包括基于FPGA的邏輯控制器，伺服電機驅(qū)動方案，舵輪
2019-06-24 19:55:29
運動控制器是用來實現(xiàn)機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網(wǎng)絡控制器
2021-08-02 10:04:58
USS是什么意思？USS通信與串口通信區(qū)別在什么地方？運動控制器PLC的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？什么是伺服驅(qū)動器 ？
2021-06-28 08:03:17
嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運動控制系統(tǒng)的各項性能要求，嵌入式運動控制器應運而生。而基于ARM運動控制芯片的新一代運動
2019-10-11 06:30:55
數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC協(xié)調(diào)并進行數(shù)據(jù)交換，以PC計算機作為基本平臺，以DSP高速運動控制卡作細插補、伺服控制的核心，對直線電機的運動進行控制，取得了良好的實際應用效果。
2019-06-18 06:39:25
數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC協(xié)調(diào)并進行數(shù)據(jù)交換，以PC計算機作為基本平臺，以DSP高速運動控制卡作細插補、伺服控制的核心，對直線電機的運動進行控制，取得了良好的實際應用效果。
2019-06-18 08:13:08
和網(wǎng)絡技術(shù)的不斷發(fā)展，運動控制器已從以單片機和微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC機平臺的以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列
2019-09-04 07:10:42
和網(wǎng)絡技術(shù)的不斷發(fā)展，運動控制器已從以單片機和微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC機平臺的以數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列
2019-08-30 08:27:17
基于DSP與FPGA的運動控制器設(shè)計設(shè)計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規(guī)劃
2009-09-19 09:43:00
現(xiàn)在市場上有基于FPGA的多電機運動控制器的成品嗎，注意是成品喲，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
PC獨立運行等優(yōu)勢,得到了高速發(fā)展與廣泛應用。本文主要研究基于OMAP平臺的嵌入式運動控制器,為通用嵌入式運動控制器的開發(fā)提供一種解決方案。文中首先分析了國內(nèi)外運動控制器的研究現(xiàn)狀,并對比說明了嵌入式運...
2021-12-24 06:52:02
我想用pmac控制電機運動，pmac與labview通信，并通過labview實時顯示電機運動狀況，請問labview中如何采集信號？采集到的信號我想以波形圖的形式輸出并進行分析
2017-05-09 16:05:49
速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號
2019-07-31 07:52:19
運動控制技術(shù)是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度和靈活性，可實時完成運動控制過程中復雜
2019-08-06 06:27:00
今后基于計算機標準總線的運動控制器仍然是市場的主流，但是，基于網(wǎng)絡的嵌入式運動控制器會有較大的發(fā)展。基于計算機標準總線的通用運動控制器主要是板卡結(jié)構(gòu)，采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應用依附于通用PC 計算機平臺，從工業(yè)控制的角度分析，這種運動控制器的優(yōu)缺點如下：
2019-07-23 06:46:17
運動控制系統(tǒng)被廣泛地運用于各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)設(shè)計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
毫米波多通道掃頻遠場測量系統(tǒng)是一套基于PMAC多軸運動控制器的高精度、多功能、自動化的測量設(shè)備。該系統(tǒng)集數(shù)據(jù)分析、圖像處理、系統(tǒng)控制等功能于一體，能方便快捷地完成天線遠場測量任務，是天線現(xiàn)代化測試技術(shù)的高度集成。
2021-04-09 06:07:25
本文提出了一種不采用在板處理器而以PC機微處理器為控制核心的開放式四軸運動控制器，該運動控制器采用ALTERA公司的復雜可編程門陣列（CPLD）EPF6016實現(xiàn)硬件管理功能，硬件的功能可以通過軟件配置，而應用層的功能如運動軌跡規(guī)劃和伺服控制等均由PC機完成。
2021-04-15 06:09:21
本文采用Verilog FPGA設(shè)計懸掛運動控制系統(tǒng)的控制器，通過輸入模塊傳送控制參數(shù)，采用HDL語言編程實現(xiàn)的控制算法，驅(qū)動步進電機，對懸掛運動物體進行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03
EtherCAT總線擴展模塊包含哪些？怎樣去使用正運動技術(shù)運動控制器EtherCAT總線？
2021-09-27 08:34:04
求一份labview程序，可以控制pmac運動控制的，并且可以將大程序慢慢導入pamc卡中，謝謝，誰有可以聯(lián)系我，如何實屬難度，會有相應報酬！
2016-11-20 12:30:24
想問下各位大神怎么做基于labview的PMAC多軸運動控制卡的驅(qū)動，或者發(fā)送指令的格式？？
2016-01-13 10:05:41
` 激光導航AGV底盤定制蘇州智偉達機器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)陽澄湖國際科創(chuàng)園，是一家致力于機器人的研發(fā)、設(shè)計、銷售、安裝的的一體化企業(yè)。公司目前與大學科研機構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)展開緊密
2017-06-10 14:24:17
目的 本文介紹自動導引車（AGV）車載控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，分為硬件搭建和軟件設(shè)計兩部分，并在其中穿插 AGV 控制的基礎(chǔ)知識講解。 1. 車載控制器1.1 控制器的類型 車載控制器是控制
2021-09-07 08:16:43
基于DSP/FPGA的運動控制器該如何去設(shè)計？
2021-05-25 06:49:01
運動控制器有專用的持續(xù)運動控制指令，運動控制器持續(xù)發(fā)脈沖，控制軸以指定的速度和方向持續(xù)運動，持續(xù)運動常用的指令為VMOVE，以運動速度SPPED持續(xù)運動，此時停止軸運動使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
本文綜合運用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和運動控制技術(shù)，采用X86架構(gòu)的PC104作為核心中央處理器的方案，詳細介紹了嵌入式運動控制器的硬件設(shè)計，及如何使用Windows CE Platform Builder開發(fā)平
2009-07-30 15:18:08
15 可編程多軸運動控制器PMAC 具有強大的控制功能，源于其優(yōu)良的PID 控制性能，本文就其PID 控制算法進行了深入研究，提出PMAC 卡應用于三軸直線運動裝置中特殊運動區(qū)間的改進算
2009-08-31 10:21:4744 設(shè)計了一種新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的運動控制器，該運動控制器以PC 機為上位機，采用數(shù)字控制方式實現(xiàn)三坐標的運動控制和相關(guān)I/O 接口控制功能。運動控制器采
2009-09-01 15:09:4320 這些年，隨著加工制造業(yè)的快速發(fā)展，運動控制器得到了廣泛應用，市場上可采購的運動控制器品牌、種類也越來越多，如美國GALIL 公司DMC 系列產(chǎn)品，DELTA TAU 公司PMAC 產(chǎn)品，Da
2010-06-23 15:17:0520 摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程
2010-08-01 16:20:2242 運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控
2010-10-07 15:30:3876
介紹了PCL6143的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡，介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
2010-12-13 17:16:16105 基于DSP的運動控制器的開發(fā)
運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器
2009-12-25 09:44:07
1965 
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實用的力／位混合控制方案，給出
2016-09-27 17:03:3646 Turbo PMAC2-Eth-Lite控制器（又名“Clipper”），是由Delta Tau設(shè)計制造的低成本多軸運動控制器。Clipper在保持低價、整合的同時，提供了強大的控制性能。它采用
2016-11-10 14:20:3475 GUC-T 系列運動控制器，是將PC 技術(shù)與運動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標準X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器，采用高性能DSP 和FPGA 作為運動控制協(xié)處理器。在延續(xù)
2017-09-23 12:31:494 GE 運動空制器以IBM_PC 及其兼容機為主機，提供標準的ISA總線和PCI總線兩個系列的產(chǎn)品。作為選件，在任何一款產(chǎn)品上可以提供RS232 串行通訊和PC104 通訊接口，方便用戶配置系統(tǒng)。運動
2017-10-11 18:09:0924 控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。
2017-10-19 17:41:1826995 本文首先介紹了運動控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點，其次介紹了運動控制器的功能，最后闡述了運動控制器的工作原理及應用。
2018-04-23 18:40:2235696 本文是為第一次使用 PMAC 運動控制器的客戶準備的， PMAC 卡具有易學易用、編 程簡單、程序集成化程度高等特點，是許多開發(fā)人員的首選開發(fā)工具。
2018-06-05 09:00:0015 Turbo PMAC 是運動控制器中著名的 PMAC 系列中 Turbo 系列產(chǎn)品。 Turbo 指代高性能的 CPU，可與已有的 PMAC 或 PMAC2 的接口電路結(jié)合使用以提高應用性能。
2018-06-05 08:00:0049 PMAC是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內(nèi)的使用不多。用PMAC控制轉(zhuǎn)臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內(nèi)各元件誤差以及運動中造成的誤差
2019-06-25 08:10:005577 
AGV的工作特點要求AGV控制系統(tǒng)應具備電機多軸控制、多傳感器數(shù)據(jù)實時采集與處理、與上位機數(shù)據(jù)交換等功能。目前， 由于采用單片機成本低、集成度高、使用方便， 在運動控制中得到廣泛應用， 但其很難控制
2018-10-08 10:36:009418 
PMAC運動控制卡內(nèi)部使用了一片Motorola DSP 56003數(shù)字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優(yōu)于一般的運動控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服
2018-11-27 15:13:1612885 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是PMAC可編程多軸運動控制器的詳細資料合集免費下載包括了：PMAC中文手冊和PMAC 初級培訓教程
2019-08-09 08:00:0019 ；可支持多個（最多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡；也可應用于需要獨立運行的場合。 DMC600M 系列運動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速
2020-03-17 14:28:361047 自動引導車（AGV） 是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一， AGV在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)用下能夠?qū)崿F(xiàn)貨物自動搬運、無人傳送等 。
2021-03-23 14:35:232562 
基于PMAC的矩陣鍵盤在數(shù)控機床控制面板上的應用與研究(現(xiàn)代電源技術(shù)實驗報告)-摘 ?要：基于 PMAC 運動控制器內(nèi) 置 PLC 設(shè)計了矩陣鍵盤程序，該程序用千機床控制面板的控制。以快速進給倍率
2021-09-18 14:11:566 運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發(fā)生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 首先是運動控制器產(chǎn)品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內(nèi)部還分成三大細分種類。
2023-05-12 14:37:10240 
概述域控制器是汽車電子電器的發(fā)展方向，這一點已經(jīng)得到了業(yè)界的廣泛共識。與車身域、自動駕駛域、智能座艙域比較成熟的方案相比，底盤域的起步相對較晚。作為車輛運行過程中安全性、舒適性、穩(wěn)定性重要載體的底盤
2021-10-28 18:25:002888 
運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162 
PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運動控制器？有數(shù)據(jù)顯示，目前PLC、PC-based和專用控制器在運動控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。 PLC在許多傳統(tǒng)的工業(yè)自動化
2023-09-19 09:58:30449 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
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