Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

Modbus通訊地址設(shè)定

利用Modbus協(xié)議可以實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。Modbus通訊理論上支持4種ModiconPLC地址，即0*、1*、3*和4*四種，分別表示開出（中間線圈）、開入、模入、模出（中間寄存器）等數(shù)據(jù)地址。與西門子或其它設(shè)備中的開入、開出、模入、模出地址完全不對應(yīng)。可以理解為0*和1*對應(yīng)位地址的讀寫操作，3*和4*字地址的讀寫操作。

此處0*、1*、3*和4*表示長度有的為5位數(shù)字、有的為6位，其實和Modbus通訊無關(guān)，只是和軟件的表示方式有關(guān)。

按照Modbus通訊時最常用的是RTU讀請求格式：

從站地址（1個字節(jié)）、功能代碼（1個字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個字節(jié)）、讀數(shù)據(jù)長度（2個字節(jié)）、CRC校驗（2個字節(jié)）

可見，只需設(shè)置起始從站數(shù)據(jù)區(qū)起始地址和通訊長度即可。

特別注意，Modbus地址遵從IEC1的地址標(biāo)準(zhǔn)（最小地址為*1），西門子遵從IEC0的標(biāo)準(zhǔn)（最小地址為0，如M0.0）。因此，不同標(biāo)準(zhǔn)的地址做通訊時需要做地址變換，即加1的操作。

ACRXXXE的應(yīng)用細(xì)節(jié)及參量地址表

該系列測量值用Modbus-RTU 通訊規(guī)約的03號命令讀出。

通訊值與實際值之間的對應(yīng)關(guān)系如下表：（約定Val_t為通訊讀出值，Val_s為實際值）

幾點說明：

1 數(shù)據(jù)類型：“BYTE”指1個字節(jié)；“word” 指16位無符號整數(shù)；“Integer”指16位有符號整數(shù)；“Dword” 指32位無符號整數(shù)，“Fword”指32位浮點數(shù)。

2 讀寫屬性：“R”只讀，讀參量用03H號命令；“R/W”可讀可寫，寫系統(tǒng)參量用10H號命令。禁止向未列出的或不具可寫屬性的地址寫入。

3 波特率的設(shè)定范圍4800 bps，9600 bps，19200 bps，38400 bps.在此范圍外的設(shè)定是不允許的。如果寫入超范圍的設(shè)定值，儀表會啟用默認(rèn)波特率：38400 bps。

4 ACR320EFK所測電能值均為二次側(cè)電能。高字節(jié)在前，低字節(jié)在后，單位WH 或VARH， 統(tǒng)計一次側(cè)電能數(shù)據(jù)的時候，請乘以相應(yīng)的變比。例如10KV/100V，75A/5A 的儀表，請在計量抄表的數(shù)據(jù)乘以PT=100和CT=15 的乘積1500。

5 ACR320EFK 提供4 路開關(guān)量輸入功能和2路繼電器開關(guān)量輸出功能。4 路開關(guān)輸入是采用濕接點電阻開關(guān)信號輸入方式，儀表內(nèi)部配備+5V 的工作電源，無須外部供電。當(dāng)外部接通的時候，經(jīng)過儀表開關(guān)輸入模塊DI 采集其為接通信息、顯示為1；當(dāng)外部斷開的時候，經(jīng)過儀表開關(guān)輸入模塊DI 采集其為斷開信息、顯示為0。開關(guān)量輸入模塊不僅能夠采集和顯示本地的開關(guān)信息，同時可以通過儀表的數(shù)字接口RS485 實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸功能，即“遙信”功能；2路繼電器輸出功能可用于各種場所下的報警指示、保護控制等輸出功能。在開關(guān)輸出有效的時候，繼電器輸出導(dǎo)通，顯示為1；開關(guān)輸出關(guān)閉的時候，顯示為0，繼電器輸出關(guān)斷。

6 ACRXXXE（K）電度一次側(cè)時的值采用浮點變量數(shù)據(jù)類型。它用符號位表示數(shù)的符號，用階碼和尾數(shù)表示數(shù)的大小。儀表采用的數(shù)據(jù)格式為IEEE754數(shù)據(jù)格式具有24位精度，尾數(shù)的高位始終為“1”，因而不保存，位的分布如下

● 1位符號位；

● 8位指數(shù)位；

● 23位尾數(shù)。

符號位是最高位，尾數(shù)為最低的23位，按字節(jié)描述如下：

范例：UA的通訊讀出值為08C6H（2246），DPT為5，則UA的實際值

Va =（2246/10000）*（10^5） = 22.46KV。

IA的通訊讀出值為0FA0H（4000），DCT為3，則IA的實際值

Ia =（4000/10000）*（10^3） = 400.0A。

其中， S：符號位，1表示負(fù)，0表示正；

E：階碼（在兩個字節(jié)中）偏移為127；

M：23位尾數(shù)，最高位為“1”。

具體舉例如下：

讀出0 10001110 100 1011 1010 1100 0000 0000B

0 代表符號位，“1”為負(fù)，“0”為正；

10001110 為計算指數(shù)，設(shè)為a， a為10進制，a為142；

100 1011 1010 1100 0000 0000 為計算尾數(shù)，設(shè)為b，b為10進制，b為4959232。

計算公式：

一次側(cè)電量=

上例計算結(jié)果為：

==52140

通訊應(yīng)用格式祥解

Addr：從機地址

Fun：功能碼

Data start reg hi：數(shù)據(jù)起始地址 寄存器高字節(jié)

Data start reg lo：數(shù)據(jù)起始地址 寄存器低字節(jié)

Data #of reg hi：數(shù)據(jù)讀取個數(shù) 寄存器高字節(jié)

Data #of reg lo：數(shù)據(jù)讀取個數(shù) 寄存器低字節(jié)

CRC16 Hi： 循環(huán)冗余校驗 高字節(jié)

CRC16 Lo： 循環(huán)冗余校驗 低字節(jié)