PN控制器通過開疆智能Modbus485轉profinet網關與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡化了工業自動化系統中的控制過程。本案例是用Modbus485轉profinet網關連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動器與PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC, 開疆智能Modbus485轉profinet網關,英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動器。
![wKgaomU3OJmAXvRkAAIJR6iSAKM051.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F6/wKgaomU3OJmAXvRkAAIJR6iSAKM051.png)
![wKgaomU3OKWAdw8-AAQ6rBpj6yk827.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F6/wKgaomU3OKWAdw8-AAQ6rBpj6yk827.png)
配置案例:打開博圖,安裝gsd文件。
![wKgZomU3OKmAeVO-AABmwmmMIaU715.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/B5/wKgZomU3OKmAeVO-AABmwmmMIaU715.png)
選擇gsd所在位置即可確定后會出現在圖中,選擇安裝即可。
![wKgZomU3OK6AZczfAACwKrtwpPk869.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/B5/wKgZomU3OK6AZczfAACwKrtwpPk869.png)
安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉profinet網關模塊。
![wKgZomU3OLKAcv_lAAC9vYJs4bc452.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/B5/wKgZomU3OLKAcv_lAAC9vYJs4bc452.png)
Modbus485轉profinet從站連接到1200PLC PN總線接口
![wKgaomU3OLaABClZAAAXbMNxCDk727.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F6/wKgaomU3OLaABClZAAAXbMNxCDk727.png)
設置Modbus485轉profinet網關的IP地址和設備名稱。要和配置軟件保持一致,IP地址必須和PLC保持同一網段。
![wKgZomU3OLuAHoJzAACEaVj0TIg082.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/B5/wKgZomU3OLuAHoJzAACEaVj0TIg082.png)
給Modbus485轉profinet網關添加讀寫控制器數據長度,下載組態到PLC。
![wKgaomU3OL6AByuzAABHSgIaock264.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F6/wKgaomU3OL6AByuzAABHSgIaock264.png)
首先安裝Modbus485轉profinet網關配置軟件,打開軟件新建項目選擇PN2MRM3;
![wKgZomU3OMKAWM8CAAAW9D_chBM941.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/B5/wKgZomU3OMKAWM8CAAAW9D_chBM941.png)
![wKgaomU3OMKAVbmZAABFHDZec9I379.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F7/wKgaomU3OMKAVbmZAABFHDZec9I379.png)
設置PN端的IP地址和設備名稱,需和博圖配置保持一致。
![wKgaomU3OMeAECNzAAByQYBEvtM649.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F7/wKgaomU3OMeAECNzAAByQYBEvtM649.png)
![wKgaomU3ONKAJ6jGAABcQwXGdhs415.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F7/wKgaomU3ONKAJ6jGAABcQwXGdhs415.png)
下圖是從站的通訊應用格式說明;
![wKgaomU3ONaAds9hAAE07rtI7Xs228.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/A9/F7/wKgaomU3ONaAds9hAAE07rtI7Xs228.png)
由上圖可知,地址為1,功能碼為03,讀取的寄存器數量為2個,即可開始進行Modbus485轉profinet網關的配置。手冊中范例起始地址為0004H,需換算成10進制地址為4,連續讀取2個地址的數據,填入下圖之中。
![wKgZomU3ONmAQUccAACDcvBpAew636.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/B5/wKgZomU3ONmAQUccAACDcvBpAew636.png)
此時根據產品手冊的地址說明即可把Modbus485轉profinet網關的數值放到1200PLC的IW貨QW區域,從而進一步的對數據進行運算采集工作,以上就是Modbus485轉profinet網在西門子1200PLC博圖的快速配置。
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