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      開疆智能CCLinkIE轉Canopen網(wǎng)關連接臺達伺服驅動器配置案例

      開疆智能網(wǎng)關配置案例 ? 來源：開疆智能網(wǎng)關配置案例 ? 作者：開疆智能網(wǎng)關配置 ? 2025-06-30 19:09 ? 次閱讀
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      本案例是通過CClinkIE轉Canopen網(wǎng)關連接臺達伺服驅動器的配置案例，網(wǎng)關兩側分別連接的是三菱FX5U型PLC以及臺達A2伺服驅動器，具體步驟如下

      wKgZO2hicHSAeoeOAAL6WDZ4qf8309.png

      配置過程：

      PLC配置

      打開三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數(shù)配置，首先設置PLC的IP地址

      wKgZPGhicHWAJADIAAAxH5yepwE314.png

      雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

      wKgZO2hicHWAQB00AAAIRvNaMBU079.png

      添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)

      wKgZO2hicHaAaGWiAABF8G22lwI227.png

      wKgZPGhicHaAOPuQAAAUOqob7I8666.png

      設置好分配的軟元件，確認無誤后下載到PLC。

      打開網(wǎng)關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”

      wKgZO2hicHeAfOe_AACnWFQy_ek315.png

      設置網(wǎng)關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數(shù)

      Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數(shù)

      wKgZPGhicHeAZBbcAABZjHF_dD4082.png

      CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數(shù)。與三菱PLC保持一致。

      wKgZO2hicHiAFgrTAABt_c4DGqg302.png

      導入從站伺服EDS文件

      wKgZO2hicHiADF6AAAA10oU9-70686.png

      將從站添加到組態(tài)之中

      wKgZPGhicHmAfAQ0AACBvrURJGg316.png

      添加需要用到的參數(shù)并設置好通道偏移映射

      wKgZO2hicHmAI-yoAACzCRhXLBA128.png

      點擊工程-通信設置掃描網(wǎng)關默認IP

      wKgZPGhicHmAI7toAABDdt-dVJA584.png

      點擊生成-下載，將配置下載到網(wǎng)關即可。

      wKgZO2hicHqARrSEAABIgChWAUs482.png

      打開臺達伺服通訊手冊，配置好從站的CANopen參數(shù)。

      wKgZPGhicHqAVZUkAAE4A7ecm58959.png

      設置臺達伺服的配置參數(shù)為0C模式

      wKgZO2hicHuAQdH5AADF9n0jChQ987.png

      wKgZPGhicHuAQzCsAAB5XVJ_8eo616.png

      設置波特率為1M

      wKgZO2hicHyAMAfBAADntP2ZvrM524.png

      完成后設備整體上電

      審核編輯 黃宇

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