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      開疆智能CCLinkIE轉CANopen網關連接GBS20機器人配置案例

      開疆智能網關配置案例 ? 來源：開疆智能網關配置案例 ? 作者：開疆智能網關配置 ? 2025-07-02 16:59 ? 次閱讀
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      本案例是客戶通過CCLinkIE轉CANopen網關連接GBS20機器人的配置案例

      wKgZPGhk9OmAU36aAAIeRx8qjcQ327.png

      配置過程：

      PLC配置

      打開三菱PLC組態軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址

      wKgZO2hk9OmART-GAAAxH5yepwE903.png

      雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

      wKgZPGhk9OqAV6sbAAAIRvNaMBU496.png

      添加通用從站IP地址以及占用點數

      wKgZPGhk9OqAQOOvAABF8G22lwI064.pngwKgZO2hk9OuALjjBAAAUOqob7I8171.png

      設置好分配的軟元件，確認無誤后下載到PLC。

      進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”

      wKgZPGhk9OuAEuZBAACnWFQy_ek129.png

      設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數

      Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數

      wKgZO2hk9OuAYRYqAABZjHF_dD4143.png

      CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。

      wKgZPGhk9OyAVBc1AABt_c4DGqg821.png

      導入從站伺服EDS文件

      wKgZPGhk9OyAJ2aUAAA10oU9-70421.png

      導入后將從站添加進網關組態

      wKgZO2hk9OyAAD3FAACasnBC2jU702.pngwKgZPGhk9O2AKO7CAADNwRVPMNg574.png

      設置每個PDO包含的索引，點擊右鍵添加，每個PDO最多添加8個字節。

      wKgZO2hk9O2ATb92AACJRXdx8u0663.pngwKgZPGhk9O2ABj5_AACyhhbHW38837.png

      設置PDO的通訊參數，包括通訊類型，計數器時間，抑制時間等參數。

      wKgZO2hk9O6AU4_wAAAZkJI5GzA484.png

      參數添加完成后分配參數的通道映射

      wKgZPGhk9O6ABjFQAAAHlTJpeSs653.png

      點擊自動偏移，網關會自動分配排序對應PLC一側的輸入輸出點。

      wKgZO2hk9O-ARyERAAAtT5qPsjw582.png

      確認配置無誤后將組態下載至網關。首先點擊工程-通信設置。掃描網關默認IP（電腦與網關保持同一網段）連接后點擊生成-下載即可將配置下載進網關。

      wKgZPGhk9O-Aa6D0AAA0VVUwo4A611.png

      設置好機器人參數，將所有設備上電并連接后等待網關指示燈正常，即代表網關開始正常工作，PLC可對機器人進行讀寫。

      審核編輯 黃宇

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。 舉報投訴
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