開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接AB PLC與臺達伺服通訊案例
本案例是羅克韋爾PLC通過開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接臺達A2伺服的配置案例。
配置方法：
首先打開PLC配置軟件“Studio5000”并新建項目導入通訊文件
對功能塊進行設置
填寫本地IP地址以及服務區IP地址以及寄存器
填寫寄存器地址數量及使能
確認無誤后將配置下載至PLC
打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”
新建項目，設備選擇MT-Canopen
設置Canopen設備的波特率，周期時間等參數
設置網關的ModbusTCP地址，以及掉線后的數據處理方式。
添加從站EDS文件
導入后添加從站設備
添加PDO參數并設置PDO參數如傳輸類型及傳輸方式等
完成后點擊自動計算內存映射-連接設備-下載將配置下載到網關后，觀察網關指示燈，當TXD和RXD交替閃爍，RUN等常亮ERR燈滅后即可通過PLC對伺服驅動器進行讀寫操作。
審核編輯 黃宇
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