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      開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關連接匯川PLC配置案例

      開疆智能網關配置案例 ? 來源：開疆智能網關配置案例 ? 作者：開疆智能網關配置 ? 2025-06-11 09:20 ? 次閱讀

      本案例是通過開疆智能研發的ModbusTCP轉Canopen網關將匯川PLC與陀螺儀連接進行組網通訊。

      wKgZO2hI2d6AUpmjAALUd3fsNfc217.png

      準備階段

      軟件：InoProShop(V1.7.3)，CANopen Configuration Studio

      PLC：匯川AC801-0221-R0R0

      網關：開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關

      陀螺儀：Gotting陀螺儀

      配置過程

      首先打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”進行配置

      新建項目，選擇MT-Canopen

      wKgZPGhI2d6AW9lLAADGMdqA_Hk903.png

      設置網關與陀螺儀通訊的Canopen參數，包括波特率及周期時間等

      wKgZPGhI2d-AFTjeAABvEfebCbc644.png

      設置網關在ModbusTCP一側的IP地址，以及掉線后的數據處理方式。

      wKgZPGhI2d-AGVCkAACJbYYIgp8190.png

      添加陀螺儀的EDS文件，可從官網下載。

      wKgZO2hI2eCAWQReAACGg-CyyA8932.png

      選擇對應的從站設備

      wKgZPGhI2eCAcfbLAADdnngpMi8153.png

      添加好從站進行配置。

      wKgZO2hI2eCAJW2kAACo-MJT3SM825.png

      分配好配置確認無誤后，將配置下載進網關。

      PLC組態

      1、新建程序

      wKgZO2hI2eGAMx4ZAADkyAxHGeQ30.jpeg

      2在網絡組態中右邊添加一個MODBUS_TCP從站

      wKgZPGhI2eGAYzBSAAEtFrZf7FM88.jpeg

      3、進入剛剛添加的modbustcp從站，設置設備IP地址。

      wKgZO2hI2eKAIRy_AADswgqGlSU12.jpeg

      4、在Modbus TCP從站通信設置中，添加通道（已下圖為例：共輸入輸出共7個設置）

      wKgZPGhI2eKAMZ1HAAG0T5Le90890.jpeg

      5、在MODBUSTCP映射中可以看到映射對應的地址，點擊在線然后下載入plc運行，即可連接完成。

      審核編輯 黃宇

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。 舉報投訴
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