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開疆智能Profient轉ModbusTCP網關連接ABB機器人MODBUS TCP通訊案例

開疆智能網關配置案例 ? 來源:開疆智能網關配置案例 ? 作者:開疆智能網關配置 ? 2025-05-22 16:51 ? 次閱讀
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本案例是通過開疆智能Profinet轉ModbusTCP網關將西門子PLC與ABB機器人進行通訊

因西門子PLC采用Profinet協議,而ABB機器人采用的是ModbusTCP通訊。故采取此種方案。

配置過程:

1.MODBUS/TCP基于以太網,故ABB機器人在使用時需要有616-1PCINTERFACE選項。(在機器人主菜單中,選擇“系統信息”查看選項)

wKgZO2gowCaAJDJkAABvvT7cSUc548.pngwKgZPGgowCeAANi0AAA4A8PIQBc223.png

2.MODBUS/TCP通訊介質使用網線即可,但是網線連接的是機器人控制器的“X5”網口中。

wKgZO2gowCeADbD1AAL4EbSb3f0950.png

案例:

1. ABB機器人現在要讀取調試工具中的保持寄存器的值,從第6字節開始讀取2個字,使用的功能碼為0X03。

2. 2.讀取到了數據在機器人的示教器上顯示

3.機器人作為客戶端,Profinet轉ModbusTCP網關為服務器(Profinet一側網關永遠做服務器)

首先進行機器人端程序編寫:

wKgZPGgowCmAYdCrAAGLzVWjCag142.pngwKgZO2gowCmAGCpFAADNKPQccdw525.png

機器人配置完成后,打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”(從網關供應商處獲取)

wKgZPGgowCmAF7QrAAAH7Bjznz4633.png

新建項目選擇PN2MTS(網關作為ModbusTCP從站),并分配Profinet與ModbusTCP兩側的IP地址

wKgZO2gowCqAR5WxAACVN8wz2WU592.png

首先分配網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址(與ModbusTCP可不在同一網段)

wKgZPGgowCqAdEaMAAA2StWTvio661.pngwKgZO2gowCuASgahAAApd2dCdxA808.png

設置網關的ModbusTCP一側的IP地址,并將ip地址寫入abb機器人編程

wKgZPGgowCuAP2pwAABAE16sRzE124.png

配置完成后下載配置到網關。將網關GSD文件導入西門子PLC配置軟件后,配置好同樣的設備名稱及IP以及分配好輸入輸出數據長度之后,觀察網關指示燈,當PWR,SYS,OK燈常亮,TXD及RXD交替閃爍,說明網關已經正常通訊,ABB機器人開始讀寫網關從西門子PLC收到的數據。

wKgZPGgu366AAspTAA9hAGZrrws548.pngwKgZO2gu38aAHFZTABNgp13PiZU743.png


審核編輯 黃宇

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