開疆智能CCLinkIE轉CANopen網關連接宜科編碼器配置案例
本案例是通過CCLinkIE轉CANopen網關將三菱FX5U的PLC與宜科編碼器進行通訊轉換
網關配置
下一步進行網關的配置。打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”新建項目選擇“CCLinkIE轉CANopen”
設置網關CANopen一側的波特率以及CCLinkIE側參數
Canopen一側主要設置波特率及通訊周期參數
CCLink一側主要設置IP地址和邏輯占用數。與三菱PLC保持一致。
導入從站伺服EDS文件
導入后將從站添加進網關組態(tài)
設置PDO要讀寫的參數及通訊參數。
宜科的EDS文件參數基本都是默認，所以直接點擊掃描網關IP后點擊生成-下載即可
PLC配置：
打開三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址
雙擊詳細設置進入CClinkIE配置
添加通用從站IP地址以及占用點數
設置好分配的軟元件，確認無誤后下載到PLC。
到此設置完成，將所有設備連接并上電，即可正常工作。
審核編輯 黃宇
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