藍牙模塊，是一種集成藍牙功能的PCBA板，用于短距離無線通訊，按功能分為藍牙數據模塊和藍牙語音模塊。藍牙模塊是指集成藍牙功能的芯片基本電路集合，用于無線網絡通訊，大致可分為三大類型：數據傳輸模塊遠程控制模塊等。一般模塊具有半成品的屬性，是在芯片的基礎上進行過加工，以使后續應用更為簡單。

原理與結構

作為取代數據電纜的短距離無線通信技術，藍牙支持點對點以及點對多點的通信，以無線方式將家庭或辦公室中的各種數據和語音設備連成一個微微網（Pico－net），幾個微微網還可以進一步實現互聯，形成一個分布式網絡（scatter－net），從而在這些連接設備之間實現快捷而方便的通信。本文介紹藍牙接口在嵌入式數字信號處理器OMAP5910上的實現，DSP對模擬信號進行采樣，并對A/D變換后的數字信號進行處理，通過藍牙接口傳輸到接收端，同樣，DSP對藍牙接收到的數字信號進行D/A變換，成為模擬信號。

藍牙信號的收發采用藍牙模塊實現。此藍牙模塊是公司最近推出的遵循藍牙V1.1標準的無線信號收發芯片，主要特性有：具有片內數字無線處理器DRP（DigitalRadioProcessor）、數控振蕩器，片內射頻收發開關切換，內置ARM7嵌入式處理器等。接收信號時，收發開關置為收狀態，射頻信號從天線接收后，經過藍牙收發器直接傳輸到基帶信號處理器?；鶐盘柼幚戆ㄏ伦冾l和采樣，采用零中頻結構。數字信號存儲在RAM（容量為32KB）中，供ARM7處理器調用和處理，ARM7將處理后的數據從編碼接口輸出到其他設備，信號發過程是信號收的逆過程，此外，還包括時鐘和電源管理模塊以及多個通用I/O口，供不同的外設使用。它的主機接口可以提供雙工的通用串口，可以方便地和PC機的RS232通信，也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統硬件結構

整個系統由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤以及Flash組成，DSP是核心控制單元，音頻AD用于將采集的模擬語音信號轉變成數字語音信號；音頻DA將數字語音信號轉換成模擬語音信號，輸出到耳機或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路，一般情況下，音頻AD和DA集成到一個芯片上，本系統使用TI公司的TLV320AIC10，設置采樣頻率為8KHz，鍵盤用于輸入和控制，液晶顯示器顯示各種信息，Flash保存DSP所需要的程序，供DSP上電調用；JTAG是DSP的仿真接口，DSP還提供HPI口，該接口可以和計算機連接，可以下載計算機中的文件并通過DA播放，也可以將數字語音信號傳輸到計算機保存和處理。

系統中的DSP采用OMAP5910，該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP，具有雙處理器結構，片內集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設備，DSP用于數據處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器，提供2個乘累加（MAC）單元，1個40位的算術邏輯單元和1個16位的算術邏輯單元，由于DSP采用了雙ALU結構，大部分指令可以并行運行，其工作頻率達150MHz，并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器，包括1個協處理器，指令長度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協同工作，通過MMU控制，可以共享內存和外圍設備，OMAP5910可以用在多種領域，例如移動通信、視頻和圖像處理，音頻處理、圖形和圖像加速器、數據處理。本系統使用OMAP5910，用于個人移動通信。

STM32單片機控制藍牙的電路

很多專業的不專業的朋友都想試著自己做一個手機控制電燈或者是手機控制電機，手機讀取室內溫度，藍牙是一個好的選擇

首先我們要下載STM32的datasheet這個在百度自行下載就可以了，使用過STM32芯片的小盆友繞過此步驟。

下面上STM32主控制器的原理圖，這個是小編親自畫的原理圖哦！我用了STM32控制了藍牙和電機，繼電器，溫濕度傳感器，讀取光敏電阻，加了串口。還有很多STM32資源沒有用，如果您有什么需要，可以加上。

接下來是藍牙模塊，我選的是bc05其它模塊也可以滴，自己讀讀資料。這個是串口藍牙很好操作，連接單片機串口通過串口通訊透傳就可以了。自己定一個簡單的協議即可。

電源部分的設計如下，此處用microUSB供電，也就是手機充電器就可以了。藍牙的供電也是可以控制的，我用了一個mos管做了開關管，由STM32控制。

繼電器控制如下，由單片機控制繼電器的開關，高電平導通。繼電器打開。

溫濕度傳感器，和光敏電阻的接法如下。元器件自己去選型吧！

電機接口如下，這里沒有畫電器驅動電路，那個可以買到。用三極管做可以做，用ULN2003也可以。

加了一個串口，可以與PC通訊，下載程序也可以的。

9接下來的，就是編寫嵌入式程序了，藍牙很容易連通的，直接進入透傳，自己定一個協議，如x001是打開繼電器，x002打開電機等等。

Android方面下載一個開源的Eclipse就可以了，然后找Android藍牙基本程序，改改界面，讀讀代碼，加幾個button搞定，小編沒學過Android，也是把例程自己修改的。