控制要求：按下起動按鈕SB2，電動機轉動，松開停止按鈕SB1，電動機停止。

自鎖控制，又叫自保，就是通過啟動按鈕(點動)啟動后讓接觸器線圈持續有電，致使保持接點通路狀態。（按我們通俗的話講，按下按鈕，電動機運轉；松開按鈕，電動機還處于運轉狀態。我們稱這種狀態為自鎖控制回路。）

按下啟動按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，與SB2并聯的KM的輔助常開觸點閉合，以保證松開按鈕SB2后KM線圈持續通電，串聯在電動機回路中的KM的主觸點持續閉合，電動機連續運轉，從而實現連續運轉控制。

按下停止按鈕SB1，接觸器KM線圈斷電，與SB2并聯的KM的輔助常開觸點斷開，以保證松開按鈕SB1后KM線圈持續失電，串聯在電動機回路中的KM的主觸點持續斷開，電動機停轉。

與SB2并聯的KM的輔助常開觸點的這種作用稱為自鎖。

控制電路還可實現短路保護、過載保護和零壓保護。

起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發生短路故障，熔體立即熔斷，電動機立即停轉。

起過載保護的是熱繼電器FR。當過載時，熱繼電器的發熱元件發熱，將其常閉觸點斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯在電動機回路中的KM的主觸點斷開，電動機停轉。同時KM輔助觸點也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新啟動，需按下FR的復位按鈕，使FR的常閉觸點復位（閉合）即可。

起零壓（或欠壓）保護的是接觸器KM本身。當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，接觸器KM線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點自行復位，切斷電源，電動機停轉，同時解除自鎖。

長信號、短信號概念的引入，對我們理解后面的學習很有幫助。SB2按鈕按下后松開，SB2會釋放一個瞬間信號，我們稱之為短信號。上面控制電路中的自鎖會使線圈KM持續得電信號，我們稱線圈KM長信號供電。

短信號如何變為長信號呢？使用自鎖功能。即短信號并聯線圈的常開觸點即可。

長信號如何變為短信號呢？如限位開關作用時會一直得電。使用上升沿或者下降沿，多用在PLC中。

審核編輯：湯梓紅