1.COD（代碼轉(zhuǎn)換：SUB 7）

　　轉(zhuǎn)換BCD代碼為任意的2或4位BCD數(shù)值，如圖所示，進行代碼轉(zhuǎn)換必須輸入數(shù)據(jù)輸入地址、轉(zhuǎn)換表和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址。

　　在“轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址”中以兩位BCD代碼形式指定一表內(nèi)地址，根據(jù)該地址從轉(zhuǎn)換表中取出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換表以2位數(shù)或4位數(shù)形式依次輸入。按轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址“取出的數(shù)據(jù)”輸出到“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址”中。如圖所示，當2輸入到輸入數(shù)據(jù)地址中，在轉(zhuǎn)換表第三位上的數(shù)據(jù)137被輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址中。

　　指令格式：

　　控制條件：

　　（a） 確定數(shù)據(jù)形式**（BYT）**

　　BYT=0：指定轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)為2位BCD碼。

　　BYT=1：指定轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)為4位BCD碼。

　　（b） 錯誤輸出復位**（RST）**

　　RST=0：取消復位。

　　RST=1：將錯誤輸出W1置為0（復位）。

　　（c） 執(zhí)行命令**（ACT）**

　　ACT=0：COD指令未執(zhí)行，W1未改變。

　　ACT=1：執(zhí)行。

　　參數(shù)：

　　（a） 數(shù)據(jù)表容量

　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表地址指定范圍為0到99。當表內(nèi)地址最后一位為n時，則數(shù)據(jù)表容量為n+1。

　　（b） 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址

　　“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址”內(nèi)含有轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的表地址。轉(zhuǎn)換表中的數(shù)據(jù)可通過該地址查到，然后輸出。

　　“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址”中需要指定1字節(jié)（2位BCD碼）數(shù)據(jù)。

　　（c） 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址

　　“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址”是存儲由數(shù)據(jù)表輸出數(shù)據(jù)的地址。

　　2位BCD碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址中需要1字節(jié)的存儲空間。4位BCD碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)需要2個字節(jié)的存儲空間。

　　輸出**（W1**）：

　　在執(zhí)行COD指令時，如果轉(zhuǎn)換輸入地址出現(xiàn)錯誤，W1=1。

　　例如：若在順序程序中轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址指定了超過數(shù)據(jù)表容量的數(shù)據(jù)，則W1=1。當W1=1時，順序程序應(yīng)執(zhí)行適當?shù)幕ユi：如使機床操作面板上的出錯燈閃亮或停止伺服軸進給。

　　注意：

　　此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多線圈輸出，在此指令的輸出線圈中僅可指定一個。

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