深度學(xué)習(xí)雖火但不適合協(xié)作機(jī)器人
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國(guó)際人工智能促進(jìn)會(huì)(AAAI)主席、美國(guó)亞利桑那大學(xué)教授Rao Kambhapati參加了本次大會(huì),在會(huì)上做了主題為《Planning Challenges in Human-Machine Collaboration》的演講,并接受CSDN記者專訪,分享了他從事人工智能研究的故事,討論了研究協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)路線,并就中國(guó)學(xué)者在全球人工智能領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)如何能夠有所作為給出了自己的建議。
國(guó)際人工智能促進(jìn)會(huì)(AAAI)主席、美國(guó)亞利桑那大學(xué)教授Rao Kambhapati
從事人工智能研究的兩個(gè)原因
之所以會(huì)從事人工智能技術(shù)的研究,Rao Kambhapati表示,主要基于如下兩個(gè)原因:
人類有三個(gè)比較終極的問(wèn)題:人從哪里來(lái)?生命從哪里來(lái)?智慧從那里來(lái)?現(xiàn)在是在創(chuàng)造社會(huì),也是需要去理解的一種方法,明白了創(chuàng)造它是從一定程度上理解它從哪里來(lái),這是非常有意思的。
最開(kāi)始接觸AI的時(shí)候是在研究認(rèn)知技術(shù)、認(rèn)知科學(xué)問(wèn)題的時(shí)候,慢慢就轉(zhuǎn)到AI算法上,到現(xiàn)在又開(kāi)始發(fā)散,算法只是解決其中一部分問(wèn)題,后來(lái)需要解決其他,比如說(shuō)交互情感的東西,覺(jué)得好像又回到大問(wèn)題,應(yīng)該是這樣一個(gè)最有趣的東西。
人機(jī)共存本質(zhì)是協(xié)調(diào)而非替代
人類與機(jī)器人的關(guān)系,這是Rao Kambhapati在本次大會(huì)上的演講主題。他表示,人機(jī)共存的本質(zhì)是協(xié)調(diào)而非替代,當(dāng)下一提及機(jī)器人,人們馬上會(huì)想到替代人類的工作,其實(shí)機(jī)器人不可能替代像Uber或滴滴司機(jī),應(yīng)該是與人類協(xié)作,絕非替代人類。
人們可以將一些簡(jiǎn)單、繁復(fù)的工作來(lái)交給協(xié)作機(jī)器人,而把自己從那些工作中解脫出來(lái),去做更有意義的事情。機(jī)器人不可能替代我們的社會(huì),但是我們會(huì)有一個(gè)新的模式,比如剛?cè)祟愋枰芎玫募彝ブ鲖D。但機(jī)器人不是自動(dòng)協(xié)作,還是需要挺懂人類的需要才知道自己該做什么,或是去照顧老人、孩子等,這是整個(gè)社會(huì)都需要共同完成的一件事情。
如何實(shí)現(xiàn)與AI互動(dòng)是當(dāng)下需要解決的難題
人機(jī)互動(dòng)非常復(fù)雜,尤其是大量的人機(jī)互動(dòng)。機(jī)器人應(yīng)該可以理解人類意圖從而更好地為人類服務(wù),這涉及到機(jī)器是否可以理解人類的情感發(fā)展,利用人類情感模式干預(yù)協(xié)調(diào)活動(dòng)。傳統(tǒng)規(guī)劃要理解想要的結(jié)果,指定行動(dòng)的模式、得到的目標(biāo)、描述最初所處的狀態(tài),會(huì)做出一些假設(shè),設(shè)計(jì)行動(dòng)的模式。
但是現(xiàn)在人機(jī)共存需要基于一些不完整人機(jī)模型進(jìn)行規(guī)劃,其中就包括了一些決策,現(xiàn)在面臨的信息是不完整的,有時(shí)候會(huì)帶來(lái)一定的副作用,所以在這樣的一個(gè)規(guī)劃當(dāng)中,不能預(yù)計(jì)人們會(huì)喜歡所開(kāi)發(fā)出來(lái)的模型,就需要通過(guò)這樣不完整的模型進(jìn)行學(xué)習(xí)。通常在一個(gè)規(guī)劃過(guò)程當(dāng)中的模型,要學(xué)習(xí)起來(lái)實(shí)在太困難了,即便有很多的數(shù)據(jù),所以必須要進(jìn)行簡(jiǎn)化,然后才能使用。
深度學(xué)習(xí)雖然很火,但并不適合協(xié)作機(jī)器人
現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)非常火,但Rao kambhapati表示,深度學(xué)習(xí)并不適合協(xié)作機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)器人最開(kāi)始比較差,就像小孩一直會(huì)問(wèn)很多的為什么,協(xié)作機(jī)器人也要問(wèn)為什么,如果用深度學(xué)習(xí)來(lái)做協(xié)作機(jī)器人,就需要模型學(xué)出一個(gè)知識(shí)出來(lái)并告訴你,但沒(méi)有解釋為什么。我們?nèi)祟悾词故切『ⅲ瑢W(xué)習(xí)的過(guò)程也不止是告訴這個(gè)結(jié)果,深度學(xué)習(xí)沒(méi)有能夠完全模擬這個(gè)人類學(xué)習(xí)過(guò)程,這是一個(gè)比較大的問(wèn)題。我們兩在一起工作,你不能只告訴我結(jié)果是什么,還要告訴我原因,不然我不會(huì)信任你,在這個(gè)人和機(jī)器人協(xié)作的場(chǎng)合,這種信任很重要。現(xiàn)在的不信任,是由于只出結(jié)果不給過(guò)程,應(yīng)該是比較大的問(wèn)題。
中國(guó)學(xué)者的研究領(lǐng)域有點(diǎn)窄
在談到中國(guó)目前處于全球AI領(lǐng)域的水平時(shí),Rao kambhapati說(shuō),他目前擔(dān)任AAAI主席和IJCAI 2016的程序主席,非常重視中國(guó)的研究學(xué)者,也比較認(rèn)可中國(guó)學(xué)者的研究成果。但他同時(shí)認(rèn)為,中國(guó)學(xué)者的研究領(lǐng)域有點(diǎn)窄——基本都在研究機(jī)器學(xué)習(xí)。
作為一個(gè)研究者,Rao kambhapati更希望看到中國(guó)這個(gè)大國(guó)能夠聚集更多的力量在更廣泛的、有價(jià)值的研究領(lǐng)域研究領(lǐng)域,如認(rèn)知科學(xué)、推理等方面。他提醒說(shuō),現(xiàn)在不少企業(yè)忙于利用深度學(xué)習(xí)的東西,希望中國(guó)的學(xué)者可以把目光放長(zhǎng)遠(yuǎn)一些。因?yàn)槠髽I(yè)把深度學(xué)習(xí)的潛力榨干之后,還是需要使用更多的其他方法,所以下一步該做什么,是需要提前考慮的。
Rao kambhapati還補(bǔ)充說(shuō),自己之所以會(huì)參加CCAI大會(huì),很大一部分原因就是想了解中國(guó)學(xué)者正在研究的東西,因?yàn)樗诖饲皡⒓拥幕顒?dòng)中很少看到有中國(guó)學(xué)者參與。他表示,希望中國(guó)學(xué)者更多地參與到AI的活動(dòng)當(dāng)中——不止是寫(xiě)一些學(xué)術(shù)論文,而是相互交流、分享。
對(duì)于那些希望從事AI領(lǐng)域的研究的中國(guó)年輕人,Rao kambhapati深化了自己的建議:
從事AI領(lǐng)域的研究并非僅通過(guò)寫(xiě)文章來(lái)實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值,更多的是要如何去實(shí)現(xiàn)自己的想法,也就是實(shí)際地動(dòng)起來(lái)。你可能并沒(méi)有發(fā)表過(guò)什么論文,但你有獨(dú)特的想法,一樣可以融入到很高的圈子當(dāng)中。
在寫(xiě)論文前,你也需要有很好的想法,擁有一些獨(dú)特的東西同樣可以讓你的文章進(jìn)入到第一梯隊(duì)中。
Rao kambhapati表示,他給學(xué)生的建議就是要學(xué)會(huì)平衡個(gè)人想法與寫(xiě)論文,他自己也很少花時(shí)間去寫(xiě)文章,更多的是通過(guò)一些獨(dú)特的東西讓大家熟知
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