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基于三角形內點測試APIT算法改進

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  定位技術在無線傳感器網絡中占有重要的地位。近似三角形內點測試算法(APIT)是一種硬件要求低,定位性能良好的定位算法。APIT算法在節點密度較低的場合,易產生PIT誤判,S-APIT算法采用面積和判斷進行近似三角形內點測試,改善了APIT算法的PIT測試,但是在存在測距誤差時,S-APIT算法并不能有效的減少PIT誤判的發生。針對該問題,提出了一種將未知節點的臨近信標節點作為修正節點的N-APIT算法,仿真結果表明:算法能夠改善環境因素的影響,減少測距誤差,改善定位精度。

基于三角形內點測試APIT算法改進

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