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基于三角形內(nèi)點測試APIT算法改進(jìn)

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  定位技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中占有重要的地位。近似三角形內(nèi)點測試算法(APIT)是一種硬件要求低,定位性能良好的定位算法。APIT算法在節(jié)點密度較低的場合,易產(chǎn)生PIT誤判,S-APIT算法采用面積和判斷進(jìn)行近似三角形內(nèi)點測試,改善了APIT算法的PIT測試,但是在存在測距誤差時,S-APIT算法并不能有效的減少PIT誤判的發(fā)生。針對該問題,提出了一種將未知節(jié)點的臨近信標(biāo)節(jié)點作為修正節(jié)點的N-APIT算法,仿真結(jié)果表明:算法能夠改善環(huán)境因素的影響,減少測距誤差,改善定位精度。

基于三角形內(nèi)點測試APIT算法改進(jìn)

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