基于D-S證據理論的室內組合定位算法
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標簽：定位算法(14919)
在非定位系統部署信標的大體量場區環境下，針對基于位置的服務（ LBS）的室內定位需求問題，提出了一種基于D-S證據推理理論的無線局域網／慣性測量組件（WiFi/IMU）組合定位算法。該算法首先建立各接入點（AP）單點的信號強度傳輸模型，并利用卡爾曼濾波對接收到的信號強度指示（RSSI）值進行去噪修正處理；然后通過D-S證據理論對實時采集的WiFi信號強度、偏航角、各軸加速度的多源信息進行融合處理，選取可信度高的指紋區塊；最后通過加權K近鄰（ WKNN）算法得到終端估算位置。單元場區仿真實驗結果顯示，最大誤差2.36 m，綜合平均誤差1. 27m，驗證了該算法的可行性與有效性；且誤差累計概率分布在小于等于典型距離時為88. 200-/0，優于懲罰參數C支持向量回歸機（ C-SVR）的70. 82%和行人航跡推算（PDR）算法的67. 85%。進一步地，算法在全場區實際實驗中也表現出了良好的環境適用性。
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