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基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示測距的蒙特卡羅盒定位算法

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  針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中以蒙特卡羅為基礎(chǔ)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法在采樣效率和定位精度方面的不足,提出一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示( RSSI)測距的蒙特卡羅盒定位(MCB)算法。通過對RSSI測距信息分區(qū)間管理來加強(qiáng)過濾條件,提高定位精度;同時(shí)采樣階段利用已滿足過濾條件的樣本點(diǎn)生成更有效的樣本,從而提高采樣效率;最后通過牛頓插值法預(yù)測節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡,樣本點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡越接近則其權(quán)值越大,據(jù)此對樣本點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理得到節(jié)點(diǎn)的最佳估計(jì)位置。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)方案在不同的錨節(jié)點(diǎn)密度、通信半徑、運(yùn)動(dòng)速度等情況下均表現(xiàn)出良好性能,且定位精度與同等條件下的蒙特卡羅盒算法相比均有提高。

基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示測距的蒙特卡羅盒定位算法

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