基于拉普拉斯映射的移動定位算法
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標簽：定位算法(14919)
微機電系統、數字電子技術和無線通信產業的逐漸成熟促進了無線傳感器網絡（ Wireless Sensor Network， WSN）的長足發展。WSN是通過部署大量的傳感器節點至目標區域，形成一個分布式傳感器網絡，自主地感知外部的世界。WSN廣泛地應用于智能交通、環境監控、軍事、醫療衛生等多個領域，其中定位技術是無線傳感器網絡中的研究難點和關鍵技術之一。
典型的無線傳感器定位方式主要分為基于測距和非測距的方式，其中基于測距的定位技術在障礙物少、干擾少，較理想的環境中具有較好的定位精度，應用較為廣泛，主要分為RSSIl2J、TOA、TDOA和AOA等。
在無線傳感器網絡節點移動定位過程中，網絡拓撲結構不斷進行更新，以致影響預測模型的精確度。為此，提出一種基于拉普拉斯映射的移動定位算法。分析無線傳感器網絡的布局特點，引入局部拓撲結構和非信標節點信息，將節點定位問題放在半監督框架中進行研究。實驗結果表明，與同類算法相比，該算法提高了預測模型的泛化能力和節點的定位精度，具有更高的穩定性。
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