一種聯合支持向量機的目標跟蹤算法
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在計算機視覺中,目標跟蹤是一個重要的研究領域,其主要根據設定的目標初始值對視頻序列每一幀進行目標的確定。由于受到光照變化、遮擋、形變等多種因素的影響,實現精確的目標跟蹤仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。當前的跟蹤算法一般先提取出目標的特征以建立外觀模型,在新一幀圖像選取目標候選者并計算其為目標的概率,然后尋找概率最大的候選者作為目標。然而目標本身存在的姿態(tài)、角度變化以及其他復雜情況,都會導致跟蹤性能變差。
為得到包含目標與背景的區(qū)分度以及目標自身特性的外觀模型,給出一種聯合支持向量機。結合一類支持向量機和二類支持向量機的特點,設計優(yōu)化的目標函數,利用拉格朗日乘子法給出其對偶形式,實現求解步驟,并基于此提出目標跟蹤算法,以加強目標外觀模型表達的魯棒性,提高對目標和背景的鑒別能力。在公開的測試視頻集上的實驗結果表明,該算法能夠準確地跟蹤目標,并且具有較好的穩(wěn)定性。
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