基于自適應動態測距的室內定位算法
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標簽：定位(34880)
隨著人口老齡化加劇，智能養老已經成為當前趨勢。為了方便工作人員和家屬獲得老人實時位置信息，對老人進行有效地照護，室內定位成為智能養老院管理系統的重要組成部分。
室內定位主要分為基于非測距與基于測距兩種方法。由于無線信號基站部署簡單，硬件成本低，基于其特征出l的測距方法成為最常用的定位方法之一。本文主要對基于RSSIl的測距算法進行研究，針對復雜環境中，現有算法存在參數不準確、噪聲假設理想化等問題，提出了自適應動態測距定位算法。
該算法利用無線信號傳播模型，將代價參考粒子濾波（ Cost- Reference Particle Filter，CRPF）應用于動態測距，并對其進行改進，提出白適應代價參考粒子濾波。該算法綜合考慮墻體家具遮擋、人員走動等情況，實時動態調整環境參數，解決了傳感器節點因位置不同，所對應的環境參數不同而造成定位困難的問題；無需對無線信號噪聲進行高斯假設，減少了該過程引入的誤差。
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