自打機器人問世以來，就一直是科幻電影中最為常見的元素之一，尤其是擁有自我意識，會獨立思考，甚至比人類還要聰明百倍的機器人常常扮演反派角色，《機械公敵》《終結者》等經典電影系列中都描繪過機器人“覺醒”，與人類為敵的畫面。

雖然這些場景都是人類想象出來的，但也恰恰反映著人們對于這些智慧“生命”的恐懼。盡管如此，這幾年AI與機器人技術卻愈發的火熱，人類對于更高“智商”的機器人的探索從未停止過。最近，格倫比亞大學的工程師們就將這一進程又推進了一步，竟然搞出了一臺擁有自我意識的……機械臂？

無師自通真“學霸”

在大部分人眼中，意識是在人的大腦中形成的，因此在他們眼中，機器人搭載的電腦再先進，也無法擁有自主意識，只能按照人類設定好的程序進行，即便是自主學習與進化，也要建立在人類提供的資料之上。

不過哥倫比亞大學的科學家們卻不這么認為。這條機械臂并沒有搭載復雜的計算機結構，在制造過程中也沒有經過周密的設計，也沒有參照任何物理學、幾何動力學的相關知識，可以說就是一條長得像手臂的“鐵手臂”……

它擁有四個可以自由調節的關節臂，自打這貨誕生后，就開始了長達35小時的自由“蠕動”，在這一過程中，它開始記錄自己的運動情況，記錄下上千條運動軌跡和上萬個點，積累了足夠的“經驗”之后，給自己建立起了一個自我模型，通俗地說就是……它終于搞懂了“我是誰，我是個什么東西，我都會干啥”這幾個哲學問題。

這一過程又被稱作“自我想象”，說白了就是無師自通。此前的機器人都是通過人類輸入的模型以及不斷嘗試來進行自我學習，而這次卻是機器人首次展示出自我思考的能力，能夠想象出自己的形態，知道自己的目的與如何完成。

此外，在不斷的自我訓練中，它還摸清楚了自己的身體構造，還掌握了力學知識，建立起了自己的物理模型，這一模型與機身之間的誤差不超過4厘米，非常的精準。

這時，科學家們就開始對它進行試驗，他們在機器人的運動軌跡之內的幾個點上放下了小球，要求機器人撿起來放進杯子。它可以通過自建模型不斷地調整運動軌跡，在閉環控制（允許機械臂根據運動軌跡自我調整）的前提下，準確度竟高達100%，而在內部自建模型的開環控制中，也有著44%的準確度。

研究人員稱：“這就像人類閉著眼去拿起一個杯子”即便是人類，也要經過訓練與適應才能輕松完成。

遇事不慌穩如狗

雖然看上去有點簡陋，但這條手臂的“好學”程度簡直讓人自愧不如，又細思極恐。這還不是最騷的，除了會學會動手，它竟然還擁有應變能力。

研究人員將它的一條關節臂拆下，換上了3D打印的變了形的部件，以此來模擬“身體”受損的情況來刁難它。然而這貨卻沒有被難住，就像感覺到了自己的“傷病”，又進行了一段時間的學習與調整，終于適應了全新的身體結構，繼續完成之前撿東西的任務，并且在效率上還沒有打折扣。

另外，除了拾取東西，在不斷的學習中，它還能理解面對不同任務應進行怎樣的調整，實現了自我改變形態，學會了寫字的技能。

不過，研究者還表示，這條機械臂目前還很粗糙，就像嬰兒床上的寶寶一樣，還不能掌握太多復雜技能。他推測這與人類自我的意識的進化起源相似，這一研究有可能就此揭開人類意識的諸多秘密，有助于推動更多擁有自主意識的機器誕生。

強歸強，還得防

說到這，極果君還是感到了一絲絲恐慌，畢竟擁有意識可不是鬧著玩的。研究者自己也表示這也意味著機器將有可能失去控制，我們應小心行事。

這種擔心也不是沒有道理的，早在前幾年，馬斯克就曾呼吁過要加強對人工智能技術的監管。霍金在生前也曾表示過，機器人的進化速度比人類想象的快，他們的終極目標是不可預測的。一旦人工智能發展到一定程度，就有可能實現自我意識的覺醒，從人為操控變成自我判斷，直到徹底脫離人類的掌控。還有可能擁有欲望與野心，對人類發起戰爭。

雖然看上去有點危言聳聽，但卻值得我們深思，畢竟一條機械臂就能在短時間內建立起對“自我”的認知，如果換做更高級的機器人，人類幾千年的歷史，千百萬年來的自然規律，大概很快就會被盡數掌握。但凡事都有兩面性， 防范是必要的，如果將這一技術合理利用，讓機器人不僅成為我們的得力助手，更是我們的好朋友。

或許除了意識，讓它們擁有“道德”才是更重要的。