詳細(xì)解讀前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求與評估方法（3）
根據(jù) ISO15623 中對FCW 系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)需提供至少兩級預(yù)警：即初級碰撞預(yù)警與碰撞預(yù)警。其中初級碰撞預(yù)警的目的是通知駕駛員前方出現(xiàn)障礙車輛，在這種情況下駕駛員應(yīng)準(zhǔn)備采取必要的行動以避免碰撞事故的發(fā)生；而碰撞預(yù)警的目的是通知駕駛員必須采取行動以避免碰撞。
預(yù)警形式包括獨立或聯(lián)合應(yīng)用視覺、聽覺及觸覺系統(tǒng)。而在具體案例中，聽覺和(或者)觸覺是必須采用的，視覺系統(tǒng)可以用來對上述兩種方式進(jìn)行補充和輔助。如果在FCW 系統(tǒng)啟動時或運行狀態(tài)中察覺到錯誤產(chǎn)生，應(yīng)將錯誤信息通知駕駛員。
FCW 系統(tǒng)可以根據(jù)水平道路條件下系統(tǒng)彎道半徑工作能力分為如表1.1 所示的三種類型：
表1.1 FCW 系統(tǒng)分類列表
類型 水平彎道半徑工作能力
FCW 系統(tǒng)的工作限制：FCW 系統(tǒng)對迎面碰撞，十字路口碰撞，超出傳感器工作范圍(包括小半徑彎道)，超出傳感器探測范圍的超高速度等情況不能保證工作準(zhǔn)確性。
FCW 系統(tǒng)的性能評估方法，通常有主觀評價與客觀評價兩種。NHTSA 對FCW 系統(tǒng)進(jìn)行性能評價時，采用了如圖1.7 所示的評價方法。
NHTSA 對FCW 系統(tǒng)的評價方法
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