其實(shí)也就是使用 Simulink 庫里相應(yīng)的模塊，以及使用 Stateflow 流程圖向?qū)АＴ谶@一篇，我們介紹使用MATLAB Function的方式。

其實(shí)，如果想在 Simulink 里嵌套使用 m 腳本來實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，用 MATLAB Function 也是一種很方便的途徑。

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循環(huán)邏輯

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

MATLAB Function 模塊可以直接寫相應(yīng)的 m 腳本。

For循環(huán)

1. 簡單模型

直接把循環(huán)的腳本寫進(jìn)去就行了：

得到代碼：

2. 調(diào)用外部函數(shù)

當(dāng) m 腳本里，如果有些運(yùn)算需要調(diào)用到外部已有的 Simulink 函數(shù)時，跟 Stateflow 一樣，也可以使用 function call 的形式。如下圖，在 MATLAB Function 的數(shù)據(jù)管理界面上，將 func 設(shè)置為 function call 類型：

MATLAB Function 內(nèi)部運(yùn)行到 func; 這一句時，觸發(fā)調(diào)用外部的 Trigger 子系統(tǒng) func 計(jì)算輸出，從而更新 func_flag 的值：

生成的代碼如圖，這里做了模型配置把所有代碼注釋都去掉了：