問(wèn)題1：讀擦除后的flash區(qū)域會(huì)卡死

首先遇到的問(wèn)題是，在調(diào)試狀態(tài)下檢驗(yàn)部分程序(即讀flash)能夠正確執(zhí)行，但在非調(diào)試狀態(tài)會(huì)卡死在讀指令。后來(lái)知道調(diào)試狀態(tài)的flash讀其實(shí)讀的是RAM。在非調(diào)試狀態(tài)讀flash引起了trap總線錯(cuò)誤。

在初始化階段通過(guò)設(shè)置MARP.TRAPDIS位可以禁止這個(gè)錯(cuò)誤。

問(wèn)題2：flash擦除后個(gè)別位非0

在調(diào)試或非調(diào)試狀態(tài)，都發(fā)現(xiàn)flash中沒(méi)有寫(xiě)入數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序區(qū)域中不是全0。即pflash擦除后，個(gè)別bit位確實(shí)非0. 由于存在所述問(wèn)題，因而在bootloader下載程序時(shí)，不能只校驗(yàn)求和APP程序數(shù)據(jù)，還需加和APP程序起始和終止地址之間的空白區(qū)域。

程序研究中發(fā)現(xiàn)： 1.每次擦除后，非0位的位置是固定的；2.擦除后的非0位，是可以通過(guò)寫(xiě)命令來(lái)寫(xiě)0的。

在論壇和群里咨詢了很多人，有幾個(gè)同行業(yè)遇到了這個(gè)情況，但因?yàn)槌绦蚰苷_執(zhí)行，就沒(méi)在意這個(gè)問(wèn)題了。

后來(lái)在英飛凌官網(wǎng)咨詢了技術(shù)支持工程師，得到的郵件答復(fù)說(shuō)是ECC保護(hù)引起的，可以通過(guò)使用ILLD庫(kù)自帶的校驗(yàn)函數(shù)IfxFlash_eraseVerifyMultipleSectors(dwSectorAddr, numSector);進(jìn)行檢驗(yàn)。我進(jìn)行了校驗(yàn)，檢驗(yàn)結(jié)果是無(wú)錯(cuò)的(內(nèi)存區(qū)域非全0則報(bào)錯(cuò))。

所以我改了BTLD工程里的刷寫(xiě)程序，之前為在刷寫(xiě)工程中求和燒寫(xiě)的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)作為存入EEPROM里的值；現(xiàn)在改為：在刷寫(xiě)完成后，求和整個(gè)應(yīng)用程序地址區(qū)域的值作為存入EEPROM里的值。

來(lái)自生態(tài)圈用戶linjun

測(cè)試評(píng)估套件TC-234開(kāi)箱

到手的TC-234如下圖。

1 評(píng)估套件概述

TC234KIT 評(píng)估套件是面向 Infineon Aurix 單片機(jī)——TC234初學(xué)者的完整開(kāi)發(fā)工具包，通過(guò)評(píng)估套件中的開(kāi)發(fā)板、使用說(shuō)明書(shū)、多媒體教程和入門(mén)例程，您可以細(xì)致的了解 TC234 的功能、原理和工作特性，循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)和掌握 TC234的軟硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)，先于目標(biāo)產(chǎn)品的硬件制作，進(jìn)行軟件評(píng)估和算法驗(yàn)證，從而加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)程。評(píng)估套件包括評(píng)估板、Wiggler 仿真器、資料光盤(pán)和使用說(shuō)明書(shū)等，具體如下：

1 評(píng)估板

TC234KIT 評(píng)估板，沒(méi)有提供12V/1.3A AC-DC電源和USB線纜。

2 評(píng)估板簡(jiǎn)介

TC234 評(píng)估板，默認(rèn) MCU 型號(hào)為 SAK-TC234LP-32F200F，通過(guò) TC234 豐富的片上資源以及電路板上的外wei電路，可以對(duì) TC234 處理器的性能資源以及主要外設(shè)進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證。板上有符合安全功能（ISO26262）要求的電源芯片TLF35584，有助于加速功能安全產(chǎn)品的軟硬件開(kāi)發(fā)。另外，通過(guò)擴(kuò)展接口，用戶可以自行設(shè)計(jì)外wei電路，驗(yàn)證TC234所提供的其它功能。

3 TC234評(píng)估板具有以下資源：

處理器：TC234，最高主頻 200MHz

TriCore? DSP運(yùn)算功能

集成鎖步核（Lockstep） ，便于實(shí)現(xiàn)功能安全應(yīng)用

程序存儲(chǔ)器：高達(dá) 2MB的片上程序FLASH

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：192KB 本地?cái)?shù)據(jù)RAM

1 路 10/100 Mbps 半雙工或全雙工以太網(wǎng) PHY 芯片 PEF7071

1 路 CAN 通訊接口，帶驅(qū)動(dòng)器（TLE6250GV33）

1 路 LIN 通訊接口，帶驅(qū)動(dòng)器（TLE7259-2GE）

4×LED 可編程指示燈，可做狀態(tài)顯示

1×3.3V電源指示燈

2×40 針外部擴(kuò)展口（數(shù)據(jù)、地址、控制、GPIO、A/D 等）

板上集成DAP電路，通過(guò) Mini USB 連接電腦進(jìn)行仿真調(diào)試

DAP 仿真調(diào)試接口

支持功能安全的電源系統(tǒng)芯片 TLF35584

DC8~15V 電源輸入

4 TC234的典型應(yīng)用有：

發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)（汽油機(jī)、柴油機(jī)）

變速箱控制單元

電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制器（VCU）

電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器（MCU）

電池管理系統(tǒng)（BMS）

DCDC控制器和充電機(jī)（OBC）