mBot 是一款教育機(jī)器人套件，適合初學(xué)者獲得有關(guān)圖形編程，電子設(shè)備和機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。它是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一體化解決方案，專(zhuān)為STEM教育而設(shè)計(jì)。

第1步：部分列表

機(jī)械零件

1 *金屬底板

2 * TT減速電機(jī)

2 *輪

2 *輪胎

1 *塑料萬(wàn)向輪

1 *魔術(shù)膠帶20 * 30mm

6 *黃銅螺柱M4 * 25

14 *內(nèi)六角螺釘M4 * 8

6 *螺母M4

4 * Nut M3

4 * Philip‘s Head Screw M3 * 25

2 *自攻螺釘M2.2 * 9.5

步驟2：電子模塊

1 *基于Arduino的控制板

1 * Me超聲波傳感器V3.0

1 * Me Line Follower V2.2

1 * Me紅外控制器

1 * Bluetooth

1 *電池座（4） AA

4 * RJ25電纜

1 * USB A-Male到B-Male電纜

mCore主控制板

功能：

DC Power Jack

用于鋰電池的2針連接器

USB B型連接器

RJ25端口

RGB LED

IR接收器

紅外發(fā)射器

電機(jī)端口

光傳感器

步驟3：裝配

首先使用螺絲將電機(jī)固定在金屬底板上。然后在輪子上添加輪胎，并將兩個(gè)輪子固定在金屬底板的左右兩側(cè)。

然后在線跟隨器模塊上添加塑料萬(wàn)向輪并將其固定在金屬底座上底板使用螺釘。

步驟4：

然后將超聲波傳感器模塊固定在金屬底板的微笑表面上，并添加四個(gè)黃銅螺柱，以便在金屬底板上方支撐mCore板。

之后，使用魔術(shù)膠帶連接電池支架和金屬底板。

步驟5：

最后，修復(fù)上面的mCore板四個(gè)黃銅螺柱然后用RJ25電纜連接端子2和超聲波傳感器模塊，另一個(gè)RJ25電纜用于連接端子3和線路跟隨器模塊。 （注意：藍(lán)牙模塊和Arduino基本控制板已經(jīng)固定在mCore中了。）

組裝完成10分鐘后，完成一個(gè)完整的機(jī)器人車(chē) - mBot。

步驟6：使用MBlock圖形編程軟件學(xué)習(xí)程序

mBlock是由MIT Media Lab開(kāi)發(fā)的Scratch 2.0的免費(fèi)修改版本。添加了一些基于原始Scratch的硬件相關(guān)模塊，mBlock使用戶(hù)可以輕松讀取傳感器，控制電機(jī)甚至整個(gè)機(jī)器人。