機器人應用評估套件

產品說明

STEVAL-ROBKIT1 是一個用于機器人技術和應用開發的綜合機器人評估平臺。該套件的模組化設計包括主機板、電機控制板和成像板。主機板由 STM32H725 MCU驅動，該MCU整合了各種功能并控制馬達板和成像板。電機板基于 STM32G071 微控制器，專用于電機控制和驅動，使用電機驅動器來調節機器人的運動速度和方向。成像板配備了飛行時間 （ToF） 感測器和攝像頭模組，使其能夠感知周圍環境并與之交互。

慣性測量單元 （IMU） 和磁力計為動態環境中的導航和穩定性提供精確的方向和運動感應。低功耗藍牙 （BLE） 模組有助于無線通信，從而通過遠端界面實現控制。包括專用韌體，允許機器人自主移動并讓使用者嘗試各種 AI 算法。

產品特色

? 模組化設計，適用于不同的機器人應用

? 基于高性能 STM32H7 MCU

? 直流電機 + STM32G0 導航控制器

? 用于障礙物和懸崖檢測的ToF感測器

? 單色相機

? 板載外部快閃記憶體和 PSRAM 記憶體

? 用于遠端控制功能的行動應用程式

? 用于里程表的 6 軸 IMU 感測器

? 磁力計用于位置精度

? 使用低失真數位麥克風進行音訊信號感應

? 使用蜂鳴器進行聲音指示

? 使用經過認證的BlueNRG-M2SA 模組進行BLE連接

? 用戶界面的LED和鍵

? 40 針 Raspberry Pi 相容 GPIO 連接器

產品優勢

? 用于機器人技術和應用開發的全面且易于使用的機器人評估平臺。

? 模組化設計，由主機板、電機控制板和成像板組成。

推薦應用

圖像感應、運動感應、存在感應、有刷直流電機、割草機、機器人吸塵器、園林工具、割草機、泳池清潔器、機器人吸塵器、AR 玩具、機器人和電動玩具

主要軟件

STSW-ROBKIT1

STRobotics

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