MiniFly四軸飛行器電源管理框架解析
最近硬件四軸很火，了解了很久，還是選擇了MiniFly，主要還是資料多，后邊可以有人討論，不像很多就是建了個(gè)群，研究問(wèn)題還是在論壇方便很多。
四軸終于拿到手，功能很強(qiáng)大，主要是還支持二次開(kāi)發(fā)，可以研究下玩玩小四軸了
還是先從硬件入手分析下
1.系統(tǒng)框架
主體可以分成兩個(gè)小系統(tǒng)，后續(xù)可以按照這個(gè)順序分析代碼
2.控制部分---基于M4和外圍傳感器
2.比較關(guān)注的電源部分
電源還是比較考究，直接包含了充電功能，不用每次使用外置的充電模塊（之前自制過(guò)一個(gè)充電模塊，看來(lái)以后可以集成到電路里了）
按鍵斷電功能這個(gè)比較喜歡：這個(gè)是NFR51822控制VEN_D引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電的
上個(gè)NFR51822部分電路
開(kāi)始看代碼，大致看了下程序，先是監(jiān)測(cè)按鍵狀態(tài)
/*按鍵掃描處理*/
void buttonProcess()
{
static unsigned int lastTick;
static unsigned int pressedTick;
static bool pressed = false;
if (lastTick != systickGetTick())
{
lastTick = systickGetTick();
if(pressed==false && BUTTON_READ()==BUTTON_PRESSED)
{
pressed = true;
pressedTick = systickGetTick();
}
else if(pressed==true)
{
if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)
pressed = false;
if ((systickGetTick()-pressedTick) > BUTTON_LONGPRESS_TICK)
state = buttonLongPress;
else if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)
state = buttonShortPress;
}
}
}
/*獲取按鍵狀態(tài)*/
buttonEvent_e buttonGetState()
{
buttonEvent_e currentState = state;
state = buttonIdle;
return currentState;
}
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