簡易線跟隨機(jī)器人的制作
步驟1：
電路的功能是與光敏電阻相匹配，并為LM393芯片提供合適的參考電壓。
由于黑白反射率不同，光敏電阻會發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓不同。這個機(jī)器人主要用于處理這個小技巧。
步驟2：基于LM393的控制板
led +位置和電阻
步驟3：傳感器板（LED）
LED“+”位于中間，長引腳為“+”
步驟4：傳感器板（光敏電阻）
光敏電阻
由于黑色和白色的反射率不同，光敏電阻會發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓
步驟5：連接主板和傳感器板
步驟6：兩臺電機(jī)
第7步：電線
紅色到‘+’
步驟8：機(jī)箱
底部四個螺絲，首先安裝在2的對角線上，最后安裝剩余的2個
輕輕調(diào)整每個螺絲的緊密度以確保底層水平
不能太硬，否則塑料薄膜的底部會被破壞
步驟9：頂部四個螺絲
右上角需要墊一張紙以防止短路
步驟10：電池和充電板
步驟11：迷你車輪
步驟12：通過膠水固定電池和傳感器
步驟13：測試
完成所有操作后
畫一條粗黑線1.5cm
將機(jī)器人置于頂部。
調(diào)整2藍(lán)色電位器，可以按照黑線運(yùn)行機(jī)器人
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機(jī)器人
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感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》試讀機(jī)會。在這知識的盛宴中，我感受到社區(qū)的關(guān)懷與支持。定不負(fù)期望，認(rèn)真研讀，分享所學(xué)，回饋社區(qū)。
一、本書大綱
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