第1步：零件清單

框架 - 我建議購買ZMR250框架，它是一個流行的框架，不花費太多，耐用，廉價的備件和3D打印機上的大量升級。我建議買這個框架。這種框架價格便宜，由優質碳制成，帶有額外的孔和槽，便于放置和固定直升機部件。

電機 - 來自不同供應商的電機有很多新版本，很難推薦任何特定的電機。在這棟樓里，我使用的是RCX H2206 2250KV電機，它看起來不錯，但我以前沒用過它。重要的是，您可以找到更換這些電機，軸承和軸的部件，CCW螺旋槳安裝座。同樣有趣的電機Rctimer FR2205-2300KV，Rctimer FR2306-2300KV，SunnySky X2204S-16 2300kV Generation II。你需要4個，但為了備用，我建議購買5個，相同的ESC。

ESC - 將ESC與BLHeli固件一起使用。在這棟樓里，我使用Rctimer Mini ESC20A，但強烈建議使用新的ESC Racerstar RS20A BLHELI_S，非常好的ESC，價格低廉。

飛行控制器 - 建議像這樣一個或更好的F3 EVO飛行控制器一樣使用SP Racing F3飛行控制器

視頻發射器 - 我推薦使用帶有RACE BAND 200mW的40通道視頻發射器。有許多不同的發射器，不是很昂貴，一個很好的例子是Everyine TS5840升級版40CH 5.8G 200mW發射器，這一個更好的FX795T-2

相機 - 我用相機SONY EFFIO芯片在這棟樓里，我用一個購買了她。但我非常推薦這款Foxeer XAT600M HS1177或Foxeer HS1190 Arrow

PDB - 為了簡潔，易于組裝，我只使用這款PDB。這是適用于SP Racing F3飛行控制的最新版本。只是BEC直接位于主板上，沒有必要像以前的版本那樣焊接它們，它要好得多。有一個跳線，為相機和發射器供電，電壓為5或12伏。如果您不想使用此PDB，我建議您購買這樣的主板。

電池 - 以最高可能的放電率購買4S battareis C.我從這里或這里使用Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C價格定期更換，選擇更便宜的地方。

螺旋槳 - 好的道具KingKong 5045，便宜又耐用。現在越來越受歡迎3刀片道具或10對Kingkong 5040 5x4x3

遙控器 - 我使用TARANIS X9D Plus + x4r recciver。很好的控制，很多人使用它。 x4r接收器體積小，具有SBUS連接，當較小型號的空間有限時非常有用。在這里購買。

FPV護目鏡和接收器 - 我使用帶有DIY模塊的Fatshark Dominator V3。相當有趣的選項頭盔。

Spacer在3d打印機上打印。

OSD-屏幕顯示，可選。

螺栓 - 16個M3x30

電池帶

滌綸魔術貼Peel-n-stick

XT60連接器

熱縮桶約20-22 mm

LED帶（可選）

第2步：電機

讓我們從電機開始。

有些電機有CW（順時針方向） ）和CCW（逆時針）螺旋軸螺紋。不同之處在于螺旋軸上的螺紋方向相反。這意味著可以通過順時針旋轉固定一個螺母，另一個螺母需要沿另一個方向旋轉。他們稱之為“自鎖”，因為在四軸飛行器上我們有2個電機旋轉CW方向而另外兩個旋轉CCW。當電機旋轉時，螺母會自動擰緊并且不會松動。

讓手臂上安裝電機，我建議使用螺紋鎖，最好是中間鎖（藍色）。 （請勿使用紅色螺絲，否則以后永遠無法松開螺絲。）

擰緊螺絲時要小心，有時螺絲會取出電機內部的導線，可能會導致短路和損壞電機，可以使用塑料或金屬墊圈。

切斷多余的電線，從電線上取下絕緣層，從ESC上切下一些收縮管，使用焊劑和焊料。從ESC拆下電線，并將電線從電機連接到ESC。

使用熱縮管將ESC固定在臂上。有些人將ESC放入框架中。我建議你不要這樣做，ESC在工作期間加熱，需要冷卻。框架內沒有冷卻，ESC經常燒壞。

您可以用相同的方式將電線連接到所有4個ESC，然后在BLHeli Suit中更改2個電機的旋轉方向。

步驟3：PDB - 配電板

PDB的新版本非常有用，它具有所有必要的連接器，無需一堆電線即可輕松安裝。

讓我們開始吧。

PDB套裝中的焊針和蜂鳴器（當您在高光罩中丟失直升機時非常有用）。切斷銷的延伸部分。焊接它們，使用助焊劑。

PCB有跳線選擇攝像機和VTX電源電壓，5伏和12伏。您必須使用與您的相機和VTX viltage相匹配的墊（5或12伏）。

使用16個M3x30螺栓，框架的下板和PDB。把它們全部放在一起。正確放置CW和CWW電機。

使用3d打印的保險杠使框架更耐用，并保護您的PDB免受沖擊。

焊接ESC線到PDB焊盤。

打印墊片和底部XT60支架。

我被切割XT60引腳，因為我需要更多的空間來放置VTX。將導線焊接到XT60，然后焊接到PDB焊盤。

第4步：飛行控制器

有兩種類型的FC，acro和deluxe。豪華版有一個額外的氣壓計和磁力計。對于賽車quadrocopters來說不是必需的功能。特別是如果你不使用OSD。

將Flash Betaflight固件發送到FC。

轉到此處下載飛行控制器的betaflight固件hex文件

單擊您想要的固件（例如“betaflight_2.7.1” _SPRACINGF3.hex“適用于SP Racing）

單擊標有”Raw“的按鈕。單擊網頁上的任意位置，然后選擇”另存為。..“到計算機上的某個位置。 （如果文件名是“betaflight_2.7.1_SPRACINGF3.hex.txt”，則在單擊“保存”之前刪除“.txt”）

安裝Cleanflight配置器

使用啟動插入SP Racing墊短路并打開Cleanflight配置器（如果已選擇自動連接，則單擊斷開連接）

單擊“加載固件本地”并找到您保存的HEX文件。 （您可能必須將“文件類型”設置更改為“所有文件”才能找到hex文件）

單擊“Flash”（您可能第一次失敗，只需再次按閃爍）

FC的一些基本設置。

校準加速度計

SETUP故障安全！！！

如果以不同于箭頭指示的方向安裝FC板，則需要在設置中指明。轉到CLI頁面并寫入 - SET ALIGN_BOARD_YAW = 90（向左箭頭指示）按Enter鍵

寫入“保存”按Enter鍵

在UART3上的“端口”頁面上的串行接收上的Swith

在配置頁面選擇Reciver Mode - RX_SERIAL，Serial Reciver Provider - SBUS

不要忘記在更改后保存設置

進一步調整飛行控制器，按照制造商的說明并觀看視頻說明。我沒有寫下所有的時刻，因為它會為另一條附加指令提供很多信息。

步驟5：ESC（電子速度控制器）設置

現在配置ESC。通過我們的SP賽車控制器（作為NAZE32），我們可以同時定制我們的ESC。為此，需要滿足以下條件：

在FC上運行Betaflight

已在ESC上運行BLHeli

安裝在ESC上的BLHeli Bootloader現在也在使用SimonK Bootloader。固件和引導程序不是一回事。

BLHeliSuite的最新版本

將控制器連接到計算機并為PDB供電。

下載并運行BLHeliSuite。

首先，在BLHeliSuite中，選擇你的界面，選項末尾有（Cleanflight）。

如果選錯了（Atmel或Silabs），請不要擔心，如果您選擇了錯誤的界面，將會收到警告。

連接和讀取設置。選擇正確的接口和飛行控制器的COM端口后，單擊“連接”，然后單擊“讀取設置”。

Flash最新BLHeli固件。

您可能會看到此消息“設置不與主人同步“。這基本上意味著您的一些ESC有不同的設置。包括PPM Min/Max和PWM Frequency/Damped等設置將觸發此警告。電機旋轉設置的差異不會觸發此警告。

您必須將所有ESC配置為相同，但是對于兩個CWW電機，將值更改為反向旋轉。

一旦編寫了所有ESC，就要進行最終檢查。右下角有一個Checkbutton。以下顯示All Okay消息。你應該看到所有的ESC都是綠色的。 （ESC 1除外是藍色，因為它是主ESC）

步驟6：Camera，Reciver和VTX。最終裝配

我為reciver和VTX制作了3D打印支架。如果您使用與我相同的硬件，則可以使用它。

將VTX和相機線焊接到PDB。

安裝攝像機，VTX和接收器支架。將電線連接到它。

將您的接收器連接到FC。我只留下3根電線用于SBUS協議。

放置3d打印墊片。

如果你有WS2812 LED，你可以只使用FC的3根線將它連接到控制器。

安裝主甲板并修復螺絲。小心不要夾住電線。

安裝從上層板上切下來。

將尼龍搭扣帶固定在甲板和電池上。

完成。