如何選擇濾波電阻和濾波電容的數值
需要注意的是，電容必須要配合電阻使用才能起到濾波作用。
串口是全雙工通信，RX和TX腳可以同時收發數據，RX和TX都需要增加RC濾波電路進行濾波。
電阻靠近發送方，電容靠近接收方。
接下來根據波特率選擇合適的電阻阻值和電容容值。根據波特率可以算出每一個比特的脈寬。
我的經驗是，RC時間常數取脈寬的1/20-1/10，比如9600的波特率，每個比特的脈寬是104us，RC時間常數取5us左右。
為了保證串口通信之間的電平兼容，一般電阻取值不宜過大。
一般取100歐，電容值根據時間常數除以電阻得到，比如9600bps波特率，電阻選擇100歐，電容值5us/100=50nF，可以選擇47nF-100nF的電容。
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