伺服電機(jī)的控制模式：1、位置模式，2、速度模式。

1、位置模式

這個伺服電機(jī)常用的控制模式，應(yīng)用于精密定位的場合，例如產(chǎn)業(yè)機(jī)械，具有方向性的指令脈沖輸入可經(jīng)由外界來的脈沖來操縱電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，驅(qū)動器接受位置指令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。說到這里就必須說下三菱plc控制伺服電機(jī)的幾個運(yùn)動控制指令，根據(jù)你的問題，你可以采用PLSY，PLSV這兩個指令，PLSY是脈沖輸出指令，以設(shè)定頻率發(fā)送特定的脈沖數(shù)量，想要實(shí)現(xiàn)一直轉(zhuǎn)就是速度調(diào)節(jié)，這時候你把指令中的脈沖數(shù)量改為0就變成了發(fā)送無限脈沖，也就是速度模式了。例如DPLSY K1000 K0 Y0，這時候伺服電機(jī)就以1000頻率的脈沖運(yùn)轉(zhuǎn)了。還有一種就是PLSV可變速脈沖輸出，比如PLSV K1000 Y0 Y1，同樣也能實(shí)現(xiàn)上述功能。

2、速度模式

速度控制模式是驅(qū)動器接受速度指令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，應(yīng)用于精密控速的場合，例如 CNC 加工機(jī)等。它的變頻器的調(diào)速差不多，可采用模擬量控制、多段速度、通訊控制等。

以上兩個模式都可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏輸出給定轉(zhuǎn)速指令，然后電機(jī)一直轉(zhuǎn)的功能，看你使用的場合。配合三菱PLC你需要了解伺服電機(jī)編碼器的分辨率，設(shè)置好電子齒輪比；模擬量控制你要知道伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與模擬信號對應(yīng)的關(guān)系。下面舉例說明：

1采用位置模式

假設(shè)編碼器分辨率是160000p/r，就是轉(zhuǎn)一圈又16萬個脈沖，電子齒輪比是160，也就是說你發(fā)送1000個脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈，現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)電機(jī)1000r/min，換算成脈沖就是16666p/s，一秒發(fā)送16666個脈沖，采用PLSV指令，就是PLSV K16666 Y0 Y1即可實(shí)現(xiàn)。

2采用速度模式

采用-10~10V電壓信號控制速度，設(shè)置相關(guān)參數(shù)將-10~10v對應(yīng)的轉(zhuǎn)速變成為-3000r/min~3000r/min，負(fù)號代表方向。這樣，想要伺服電機(jī)輸出一個1500r/min的轉(zhuǎn)速，就輸出一個5v的電壓信號。