小型直流馬達轉速控制器電路圖
通過改變電容的充電和放電電阻，改變脈沖列的脈沖寬度，間接改變小型直流馬達的平均直流電壓，從而改變轉速。
電路圖講解：
電路中，電阻R1，C2，非門U1A組成一個簡單的多諧振蕩器，但由于D1，D3兩個二極管的存在，利用二極管的單向導電性，使電容C2的充電回路，和放電回路經過不同的阻值，這樣通過調節R1，就能改變U1A輸出方波的占空比。
U1A的輸出，再經非門U1B反向輸出，使得R1的調節與輸出成正比關系。
U1B輸出的高電平使Q1導通，直流馬達工作。所以調節R1，使Q1的平均導通時間更長，則流過直流馬達的平均直流電壓就越大，轉速越快；反之，轉速就越慢。
注意：
本例選用的是CD40106，它是一個6非門集成芯片，所以還要4個非門沒有用上，可自行選用！
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