第1步:制造機器人所需的零件
首先要制造此聲控機器人,我們需要材料:
1。 arduino uno(我們需要兩個),
2。語音識別模塊v3
3。一些跳線(公對母),
4。 ht12d和ht12e發送器和接收器,
5。兩個直流12v電動機,
6。 9v可充電電池,用于供電,
7。 LM298n電機驅動器,
8。 4個輪子。
步驟2:首先,我們需要為機器人布線
我們需要將arduino uno連接到v3模塊。我們需要聲明程序的rx和tx引腳,您可以在arduino發送器完成后獲得該程序,該程序告訴您錄制要說的使其移動的聲音,并且需要將vcc設置為5v并gnd連接也可以運行v3模塊。
步驟3:現在,我們需要將Ht12e發送器連接到Arduino Uno
現在我們需要將vcc連接到5v接地后,我們需要將數據引腳連接到arduino uno板的數字引腳,您最多可以發送16種類型的0,而用于傳輸數據的0則可以在完成此arduino語音發送器后獲得代碼
第4步:代碼
現在安裝v3模塊的軟件并給出鏈接。現在您可以首先獲得上面的代碼,我們需要升級示例序列代碼,然后打開串行監聽器,您可以看到它們為您提供了如何錄制您說的聲音。..。..。等等,您可以閱讀并知道如何錄制聲音,現在先鍵入train 0 to記錄您的聲音,并像記錄您的聲音一樣,您可以記錄80條語音命令,此后您應該關閉串行監聽器和示例火車程序。現在,您必須打開上面的arduino tx代碼,并應將代碼向上和向上轉換打開串行監聽器,您可以說出您錄制到v3模塊的聲音,并向您顯示聲音的工作。完成tx部分
第5步:制作Recevier
現在,您應該將電動機連接到電動機驅動器,并將驅動器的12v引腳連接到arduino uno板的vin,并將gnd接地,然后將ht12d連接到arduino Uno,我們需要將5v連接到vcc,將gnd接地,并將數據引腳連接到arduino板的數字引腳,對于程序,您可以在此
步驟之后獲得6:Rx代碼
在這里,您應該在arduino uno板上添加代碼,這樣您的聲控機器人就可以完成
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