隨著當(dāng)代工控智能產(chǎn)品功能的日益復(fù)雜以及市場競爭，迫使產(chǎn)品的開發(fā)周期不斷縮短。基于分工的原則，選擇集成了一定軟硬件功能的嵌入式主板作為整機部件，已成為當(dāng)下整機產(chǎn)品設(shè)計的一種趨勢。盡管目前市面上ARM嵌入式主板是種類繁多，但大致可劃分為A、B兩類：A類主板是從學(xué)習(xí)套件演化而來，主要集成了CPU和存儲器芯片，在模塊周邊以焊盤形式引出管腳，客戶在使用時需要把主板模塊直接焊接在應(yīng)用底板上；B類主板是針對工控應(yīng)用而來，除了CPU核心系統(tǒng)外，還包括了常規(guī)的顯示、USB、網(wǎng)絡(luò)、UART等接口,并通過操作系統(tǒng)（Linux或CE）封裝成完整的計算機運行環(huán)境，結(jié)構(gòu)上通過主板兩側(cè)引出的雙排插針與客戶應(yīng)用底板相連。英創(chuàng)公司的主板產(chǎn)品屬于B類。

通過下圖對比，可了解這兩類主板的基本特征：

從上面產(chǎn)品的外形特征可以看到，A類主板的重點是鼓勵客戶自己來完成嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)，而B類主板則強調(diào)客戶集中在應(yīng)用開發(fā)上，其分工的切入點是不相同的。由此我們可以對這兩類主板產(chǎn)品，就工控智能產(chǎn)品整個開發(fā)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個方面給出一個定性的比較：

1、樣機開發(fā)

A類主板讓開發(fā)者實際上是面對CPU芯片的，盡管有基本的BSP，但開發(fā)者必須了解CPU軟硬件方面的各項事宜，才能展開工作，其間必然涉及OS配置、編譯等多項技術(shù)問題，在這些問題解決后才有后續(xù)的應(yīng)用開發(fā)。而B類主板則讓客戶直接進入應(yīng)用開發(fā)，絕大多數(shù)的硬件開發(fā)僅僅是引出所需接口，重點在應(yīng)用程序的開發(fā)方面。因此就開發(fā)來講，采用A類主板的項目要求工程師具有更高的技術(shù)水平（對企業(yè)不利），同時開發(fā)周期也明顯的長于采用B類主板的開發(fā)，開發(fā)周期長則意味開發(fā)風(fēng)險大，這些需要企業(yè)加以權(quán)衡。

2、質(zhì)量控制

A類主板必須焊接，才能通電測試。因此對客戶來說不能材料入庫前進行常規(guī)的功能檢測，而B類主板因為采用拔插方式，則能更好的滿足客戶質(zhì)量控制體系的要求。

3、生產(chǎn)成品率

相對基于B類主板的產(chǎn)品，應(yīng)用底板是獨立生產(chǎn)的，可在插入主板前加入對底板的靜態(tài)測試環(huán)節(jié)，這樣就可大大提高整機的成品率。就同一種產(chǎn)品而言，基于A類主板的應(yīng)用底板的復(fù)雜性必然高于B類主板，而且由于批量生產(chǎn)的特點，A類主板必須加入到底板的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，一次焊接完成，然后就只有整板調(diào)試，任何生產(chǎn)、焊接環(huán)節(jié)的差錯都可能傳遞到主板上，因此統(tǒng)計來說生產(chǎn)的成品率B類主板會更高。

4、可維護性

由于A類主板是焊接方式與底板相連的，如果客戶懷疑主板有缺陷，或在使用過程中出現(xiàn)故障，客戶是很難把主板取下的。即使取下來，由于已經(jīng)焊接過，原則上主板故障的責(zé)任也很難斷定。而對B類主板，因為是拔插方式的，維護起來就方便多了。

5、成本分析

就目前市場來看，兩類產(chǎn)品的價格是大致相當(dāng)?shù)摹H需要基本需求的應(yīng)用，主板的批量價格在￥200元水平，對高級需求的應(yīng)用，主板的批量價格會上升至￥350元水平或更高。基于A類主板的產(chǎn)品成本控制主要是客戶針對自身需求設(shè)計專項應(yīng)用底板來實現(xiàn)的，而對基于B類主板的產(chǎn)品成本控制，則可通過批量訂購精簡版本的主板來實現(xiàn)。實際上，盡管在物料成本上兩類主板產(chǎn)品相差無幾，但基于A類主板的采買成本肯定高于B類主板，因為前者采買的物料品種數(shù)明顯多于后者。另外在生產(chǎn)的成品率，可維護性方面的差異，也會影響客戶產(chǎn)品的成本。

6、機械結(jié)構(gòu)

顯然A類主板因為焊接，抗振性是很好的。而B類主板，以英創(chuàng)主板為例，由于采用0.1”間距的雙排標(biāo)準插針，其連接也是非常穩(wěn)固的，加上板子自重很輕，一般的運輸振動都不會對連接產(chǎn)生任何影響。對抗振有更高要求的應(yīng)用，還可利用主板上的固定孔，進一步加強與底板的連接。同樣由于插針的方式，B類主板比A類主板會占用更大的空間，這對一些對空間有嚴格要求的應(yīng)用（如手持式設(shè)備），B類主板的應(yīng)用及會受限。

總之兩類主板由于在分工的切入點不同，產(chǎn)生兩種不同的產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、維護模式，供客戶選擇。