1、綜述

ESM335X具有4路PWM輸出，其中PWM1和PWM2除了可以用于產生標準的PWM信號，現已支持輸出脈沖計數功能，可以在應用程序中設置脈沖個數，當輸出脈沖個數達到指定值時，驅動程序自動停止PWM輸出，由于系統響應延遲，使用輸出脈沖計數功能時最高頻率不應超過100KHz。本文將介紹Linux系統下輸出脈沖計數功能的使用方法。

2、應用程序

1、使用PWM輸出功能需要設置如下結構體：

structpwm_config_info

{

unsignedintfreq;/*in Hz*/

unsignedintduty;/*in %*/

unsignedintpolarity;

unsignedintcount;

};

我們為了實現輸出計數功能更新了此結構體，如果需要使用輸出脈沖計數功能，用戶需要更新頭文件“em335x_drivers.h”中的此結構體及相應的封裝函數（見下文），我們也提供更改過的頭文件和示例程序，需要的用戶可以和我們聯系。

●freq用于設置頻率，單位Hz，設置為0時停止輸出

●duty用于設置占空比，單位%

●polarity用于設置輸出極性（高電平有效或低電平有效），可以取值：

#definePWM_POLARITY_NORMAL(0 << 0)　//　高電平有效

#define PWM_POLARITY_INVERTED(1 << 0)　//　低電平有效

只有當PWM脈沖信號輸出時，其對應的IO才會被驅動為高電平或低電平，其余時間PWM引腳為高阻輸入狀態，由于ESM335x主板上GPIO上拉電阻的作用，在沒有脈沖輸出時，PWM引腳為上拉輸入狀態（高電平）。如果實際使用時希望PWM平時保持為低電平，則需要在PWM信號上增加反向器或者增加1K歐姆的下拉電阻。

●count用于設置輸出脈沖個數，count設置為0時為標準PWM輸出，連續輸出

2、使用PWM輸出時，首先需要打開對應的設備文件，然后在調用write()函數進行參數設置，我們對write()函數進行了進一步封裝：

intPWM_Start(intfd,intfreq,intduty,intcount )

{

intrc;

structpwm_config_infoconf;

conf.freq = freq;

conf.duty = duty;

conf.polarity = POLARITY;

conf.count = count;

rc =write(fd, &conf,sizeof(structpwm_config_info));

returnrc;

}

用戶在應用程序中可以直接調用此函數使能PWM脈沖輸出功能：

#include "pwm_api.h"

intfd;

intnpwm = 1;

chardevice[32];

unsignedintfreq = 1000;

unsignedintduty = 50;

unsignedintcount = 5;

sprintf( device, "/dev/em335x_pwm%d", npwm );

fd =open(device, O_RDWR);

if( fd < 0)

{

printf("can not open /dev/em335x_pwm%d device file!\n", npwm);

return-1;

}

printf( "Open %s\n", device );

PWM_Start( fd, freq, duty, count );

3、使用脈沖輸出計數功能后，在PWM輸出時可以調用read（）函數讀取剩余輸出個數，對于標準的連續PWM輸出read()函數沒有意義：

intbuf;

intnread = read ( fd, &buf,sizeof(buf) );

if( nread < 0 )

{

perror( "read" );

exit(-1);

}

if( buf > 0 )

printf( "remaining count = %d\n", buf );

4、使用過程中也可以用write（）函數停止PWM輸出,我們也進行了封裝：

intPWM_Stop(intfd )

{

intrc;

structpwm_config_infoconf;

memset( &conf, 0,sizeof(structpwm_config_info));

rc = write(fd, &conf,sizeof(structpwm_config_info));

returnrc;

}

用戶直接調用此函數就可以停止PWM輸出：

PWM_Stop( fd);

使用完之后關閉設備文件：

close(fd);

5、我們在驅動中也實現了對select()函數的支持，select（）函數只在進行PWM輸出計數時有意義，熟悉select()函數的用戶可以在應用程序中使用select()函數等待PWM脈沖計數輸出完成設置的個數，然后再進行其他操作，select()函數可以使用戶不必為了等待PWM脈沖計數輸出完成而阻塞應用程序，同時select()函數也可以使用戶同時對PWM1和PWM2兩個設備進行監控，在應用程序中的使用方法如下：

fd_set fdWrite;

structtimeval aTime;

intret;

while(1)

{

FD_ZERO(&fdWrite);

FD_SET(fd,&fdWrite);

aTime.tv_sec = 2;

aTime.tv_usec = 0;

ret = select ( fd+1, NULL, &fdWrite, NULL, &aTime );

if( ret<0 )

printf( "select, something wrong!\n " );

if( ret>0 )

{

if( FD_ISSET(fd, &fdWrite) )

{

printf ( "pwm out all complete!\n" );

/*PWM輸出已經輸出完設置個數，用戶可以在此進行下一步操作*/

/*write(……) or something else*/

break;

}

}

}

Polarity= PWM_POLARITY_INVERTED（低電平有效）, freq=5000, duty=60, count=3 時程序運行結果如下：

如果需要使用脈沖輸出計數功能或者有任何疑問請和我們聯系。