第1步：拆散

第一步是打開(kāi)它，看看我們要使用什么。

我最終想使用鍵盤(pán)，但是我的Arduino Uno的幾乎所有針腳都已經(jīng)被電機(jī)罩蓋住了，所以現(xiàn)在我不會(huì)用

我很幸運(yùn)步進(jìn)電機(jī)為5V，因此它們可以直接從電機(jī)護(hù)罩運(yùn)行，而無(wú)需額外的電源適配器。

步驟2：接線

我嘗試了所有可能的接線選項(xiàng)，并且電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，并且護(hù)罩仍然非常熱。然后，我發(fā)現(xiàn)我使用的便宜的電機(jī)屏蔽罩的焊接點(diǎn)與Arduino Uno上的USB端口的屏蔽罩短路。一條電工膠帶解決了我所有的問(wèn)題，并且很容易找到正確的針腳設(shè)置。

我試圖找到顏色正確的電線，并將它們標(biāo)記為X和Y電動(dòng)機(jī)，以免弄亂它們。

步驟3：草圖（代碼）

我從Adafruit下載了電動(dòng)機(jī)屏蔽罩庫(kù)，并將其安裝在Arduino文件夾中。

首先，我嘗試使用Adafruit草圖繪制一個(gè)正方形并嘗試其他設(shè)置。

現(xiàn)在是時(shí)候設(shè)計(jì)所有字母了。我為每個(gè)字母制作了一個(gè)不同的子例程。我把它們?nèi)慨?huà)成直線。 （因?yàn)榍€很硬，我喜歡方形字母的復(fù)古8位設(shè)計(jì)）

我將字母繪制在5 x 3或5 x 5的網(wǎng)格上。 （在我的腦海中）

如果要編寫(xiě)tekst，只需在void setup（）中調(diào)用子例程，如下所示：

要編寫(xiě) WELCOME ，則將其放入void setup（）{ w（）; E（）;升（）; C（）; O（）;米（）; e（）; }

第4步：添加標(biāo)記

您可以簡(jiǎn)單地使用一些膠帶將標(biāo)記添加到書(shū)寫(xiě)頭，但是我有激光切割器，所以我將使用它：）

我設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的支架，可以用螺栓固定在頭上，并用橡皮筋將筆固定。

第5步：添加Arduino

直到現(xiàn)在，我還沒(méi)有損壞原始NC劃線器上的任何東西，因此在其中鉆孔以擰上arduino感覺(jué)有點(diǎn)不對(duì)。橡皮筋起到了作用。稍后，當(dāng)我重新打開(kāi)鍵盤(pán)時(shí)，我可能會(huì)對(duì)Arduino進(jìn)行3d打印或激光切割一個(gè)不錯(cuò)的附件。

步驟6：嘗試編寫(xiě)

將NC劃線器上的筆抬起機(jī)構(gòu)寫(xiě)在水平表面上，不能在白板上工作。最初，我通過(guò)在需要書(shū)寫(xiě)時(shí)推動(dòng)筆并在需要抬起時(shí)松開(kāi)筆來(lái)解決此問(wèn)題。代碼中有一些停頓，可以給您一些時(shí)間。因?yàn)楫?dāng)您需要握住筆時(shí)筆正在移動(dòng)，所以效果不佳。

所以現(xiàn)在我以相反的方式進(jìn)行操作。不需要書(shū)寫(xiě)時(shí)，您可以稍微傾斜孔劃刀。除字母J之外，這非常有用。其他所有字母均從左上角開(kāi)始書(shū)寫(xiě)。字母J開(kāi)頭不是在左上角書(shū)寫(xiě)，所以我把它弄亂了幾次。

步驟7：書(shū)寫(xiě)

用子例程字母寫(xiě)草圖仍然有些困難，但是當(dāng)解決方案可以解決V2馬達(dá)護(hù)罩到位，我可以再次添加鍵盤(pán)。