步驟1：設計

該設計是使用inkscape進行的。首先，我根據NEMA17步進電機繪制了外部尺寸。然后我試著使用齒輪擴展（擴展-》渲染-》齒輪）來獲得適合該外部尺寸的齒輪（特別是不覆蓋螺釘的四個孔）。對齊工具（以另一個對象為中心）是我最好的朋友：-）

一段時間后，我決定使用2mm的圓螺距和20的基本壓力角。轉換比（可以除以4，5，6 。..），非常適合外殼。我有點擔心齒可能會變小，但是對于4mm POM，它似乎足夠堅固。

接下來，我為步進電機制作了小齒輪：齒越少，齒數越大。轉換率。直徑4.8mm的孔（用于將其壓裝在5mm步進驅動器軸上）的齒數少于12個似乎不是一個好主意，我仍然想知道為什么這樣做有效-剩下的材料遠少于1mm。但是再說一次，POM似乎是一種很好的材料。..

在此之后，我只需要在內齒輪和外齒輪之間的三個齒輪即可：只需將外殼中的排擋齒輪對齊，然后再進行操作直到我發現一個齒輪可以很好地適配于展位齒輪之間的齒數-當然，可能還有一種更科學的方法：諸如中間齒輪和兩個齒輪合在一起的直徑應與外部齒輪的直徑相同。在每種情況下，直徑都與齒輪數成正比。..無論如何，在這種情況下，通過反復試驗發現了24齒是魔數（而24 * 2 + 12似乎是60，但是那可能僅僅是巧合^^）。每個齒輪完成一個7mm的軸承孔。

根據維基百科，最終的齒輪比為1/（1 +外齒輪的齒數/內齒輪的齒數） ，那將是1/（1+ 60/12）= 1/6，有點好，也許更大的內齒輪會更好。

將這三個齒輪保持在一起是通過兩個圓弧完成的板的每個齒輪都有3mm的孔，并在一側和輸出軸有一個用于步進軸的中心孔。后者用一個插入的螺母固定，因此這些圓中的一個在中間具有一個相應的螺母尺寸六角形。一開始，我考慮過將螺母固定在適當的位置，上下兩個圓板，中間有一個5mm的孔（這樣螺母就不會掉出其孔），但這不是必需的。但這就是為什么有6個孔而不是3個孔的環，未使用的3個孔是用于將板安裝在一起的。

這三個孔的制作方法是先對齊齒輪，然后再安裝齒輪這些齒輪之一的軸線頂部的3mm孔。之后，可以將圓形板和一個重復的3mm孔組合在一起，旋轉120°，然后再取消組合。

所有這些形狀都可以進行激光切割（內部帶有其他圓圈的外殼可以切出可用空間）內）。要么像我一樣設置不同的厚度（我甚至將步進驅動器的軸切成一個更小的外殼和更輕的重量），要么根本只是一個厚度。

步驟2：開始構建

要做的第一件事是檢查3mm墊圈是否足夠小以容納小型軸承（應僅按壓軸承的內圈，而不要按壓外部的內圈） 。我的不是。解決方案是將一堆釘子釘在螺釘上，用螺母將所有東西壓在一起，將其安裝在窮人的車床（又名電鉆）中，然后打磨到所需直徑。

然后插入軸承在相應的齒輪和盤上安裝一個5mm螺母。由于壁由于激光而不是90°，因此壁只能從一側插入，因此也應壓入配合。

較大的軸承被壓入頂層。

步驟3：安裝齒輪

在下一步中，插入12mm光盤上的螺絲。與帶有齒輪的齒輪相比，在每個螺釘上首先具有一個普通的墊圈，然后是一個較小的墊圈（用于軸承打磨的墊圈）。步進軸的小齒輪插入三個外齒輪的中間，并且應直接位于5mm螺母上方。在每個3mm螺釘的頂部再次放一個較小的墊圈和一個普通墊圈。添加了第二個光盤以提高穩定性，并且三個螺母將所有東西固定在一起。

步驟4：堆疊在步進器上

下一步：在步進驅動器頂部逐層裝訂。帶有齒輪環的層的頂側應與步進軸的一端在同一水平線上。如果這至少幾乎不可能實現（例如僅使用4mm的層），只需添加一些墊圈作為附加層即可。

然后可以將帶有內齒輪的齒輪箱壓到步進軸上。

殼體的更多層（以及在內齒輪頂部的一層圓形層覆蓋螺絲頭） ），然后添加。制成的外殼應比帶有頂部圓形層的內齒輪高至少5mm的螺母高度，因為這樣的螺母也將安裝在外殼內部。

步驟5：蓋上并出軸

驅動齒輪安裝在用作出軸的5mm螺釘上（如果要使用作為擠出機）。傳動裝置還另外固定了兩個螺母（用于更大的距離，但以后可能至少要卸下一個，否則會縮短螺釘）。

然后將螺釘插入頂層的軸承中并用另一個螺母固定。

此操作之后，通過擰緊將整個頂層安裝在變速箱的頂部

其余部分僅是安裝變速箱和步進器以及兩個剩余的3mm長螺釘（在對角線邊緣，先卸下步進電機的兩個相應螺釘）。 ）

第6步：結果

結果：到目前為止，它仍然有效并且似乎很健壯。

《現在，我只需要在齒輪箱的頂部添加3D打印的直接驅動式擠出機，然后應擴展其他層之一，以便在下方添加風扇以冷卻熱端。某種安裝系統會很好。..但是POM齒輪的運轉如此之好，以至于我認為我不需要變速箱，而最好只是縮小齒輪式擠出機。

至少我有一個工作的變速箱：-）
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