步驟1：您將需要：

工具：

烙鐵

焊料

焊料吸盤/編織物

剝線鉗

一把螺絲起子，也許是梅花刀取決于控制器中的螺釘（我的是十字頭）

膠水（最好不是超強膠水，以便以后可以拆開）

USB到串行適配器以對Arduino進行編程

材料：

Xbox 360控制器（duh！）

Arduino Pro Mini（或克隆）（最好為3.3V）。如果使用5V版本，則可能需要一個升壓轉(zhuǎn)換器）

MPU-6050陀螺儀/加速度計

MCP4725 DAC（如果要控制兩個軸，則為兩個） ）

一些細導(dǎo)線

一個面包板，因此您可以在焊接前進行所有測試（可選，但建議使用）

第2步：分開控制器

您必須卸下七顆螺釘。其中有六個很明顯，但第七個在標(biāo)簽后面。我認為刪除它會使您的保修失效，因此，后果自負。許多指南說您需要Torx螺絲刀，但是我的卻是十字頭，因此請檢查您的控制器。

然后，小心地撬開后蓋。如果撬開前面板，則按鈕會溢出，可能會散布到整個房間。從底部將其提起。然后拔下兩個振動電機。 （重量較小的一個應(yīng)該在左側(cè)，重量較大的一個應(yīng)該在右側(cè)）將PCB取出，并取下模擬搖桿上的橡膠蓋。他們只是簡單地拉開了。

下一步是移除左側(cè)的模擬搖桿，以免干擾我們的輸入，但是左側(cè)的觸發(fā)機制妨礙了這種操作。為了將其卸下，您必須從板子的前部拆下電位計的三個引腳，然后從PCB上拆下該機構(gòu)的蓋。

接下來，請拆下固定左模擬桿的14個引腳。然后拉開搖桿。

步驟3：將組件固定到位

您將請注意，PCB背面和外殼之間有很大的間隙。

我稍后才意識到，但是這是取消在Arduino上重置按鈕的好時機。如果不這樣做，則在重新組裝時如果擰緊其中一個螺釘，它將壓在盒體的背面并使項目停止工作。

我用膠水粘了一塊薄卡粘貼到每個PCB的背面以使其絕緣，然后將其粘貼到控制器的PCB上。我不愿使用膠水，但想不出更好的方法。

圖像中的位置是我能找到的最佳組合。 Arduino位于左側(cè)，帶有復(fù)位按鈕的邊緣與右側(cè)觸發(fā)機構(gòu)的塑料片齊平，另一側(cè)位于電線下方，并且拐角盡可能靠近白色連接器。外殼略微隆起，但找不到更好的放置位置。

加速度計在電線的右側(cè)。它應(yīng)該盡可能平坦和筆直，否則您可能需要稍后編寫一些代碼來補償偏移量。請注意，在盒子的背面有一些突出的塑料塊，請務(wù)必避免。我發(fā)現(xiàn)您可以在突出的塑料片上放一些像口紅這樣的粘性和彩色的東西，然后將后蓋放在上面，看看它留下的痕跡。

DAC進入左下角。如果要控制兩個軸，這里有足夠的空間來堆疊兩個DAC，一個堆疊在另一個之上。您無需將它們粘下來。他們將僅通過焊接連接就可以呆在原處。如果要在它們之間粘貼卡，請確保切開卡，以使SCL，SDA，VCC和GND可以訪問，因為您將從兩側(cè)訪問它們。

如果使用兩個DAC，請不要忘記切換地址跳線并禁用其中之一的上拉電阻，如下所述：https://learn.sparkfun.com/tutorials/mcp4725-digital-to-analog-converter-hookup-指南

步驟4：焊接導(dǎo)線

現(xiàn)在您已經(jīng)擁有連接一切。來自所有2/3設(shè)備的VCC，GND，SDA和SCL應(yīng)分別連接到Arduino上的VCC，GND，A4和A5。 DAC是最棘手的部分。如果您有兩個，則必須將它們連接在一起，而在某個地方可以將電源和線路連接到加速度計，同時保持OUT線分開。

DAC的OUT引腳應(yīng)連接到控制器PCB上的引腳，該引腳曾經(jīng)是模擬搖桿的中間水平電位器引腳。也就是說，在模擬搖桿所在的位置，頂部有三排針。將其連接到中間一個。如果您有另一個DAC，則以相同的方式將其連接到垂直電位計引腳（左側(cè)的行）。更換扳機后，您將無法從背面觸到引腳，因此必須將電線連接至電路板的正面。模擬搖桿區(qū)域周圍有一個圓形的塑料“墻”，但是幸運的是其中有一個方便的間隙，您可以將電線穿過。確保電線不會擋住機箱前部的螺絲柱。

我最初的計劃是通過連接到RAW引腳的USB電纜用5V電壓為Arduino供電，但是當(dāng)我嘗試時，它沒有用。 Arduino沒有運行任何東西，幾秒鐘后Arduino和控制器都關(guān)閉了。但是，我發(fā)現(xiàn)板子正面靠近黑色外圍設(shè)備插座的兩個引腳有一個穩(wěn)定的3.3V輸出，大概是為外圍設(shè)備供電。它適用于VCC和RAW，但我選擇VCC是因為它已經(jīng)是正確的電壓，并且因為它允許我將其焊接到板底部附近的DAC的VCC線上并節(jié)省導(dǎo)線。

請注意，必須從外殼上伸出很多塑料零件，但是如果將電線粘在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑒t只需擔(dān)心一次。

所有其中很難用文字來描述，所以我提供了圖片和粗略的圖表。

第5步：對Arduino進行編程

現(xiàn)在您有了對Arduino進行編程。這需要移動控制器上的USB電纜，以便您可以訪問Arduino上的串行引腳。我已經(jīng)包含了我使用的代碼。它需要Adafruit MCP4725庫，可以在這里找到：https://github.com/adafruit/Adafruit_MCP4725

按原樣，該代碼使您可以遍歷模擬搖桿的整個運動范圍通過將控制器向左90度均勻移動，向右90度均勻移動，并通過將其保持平坦?fàn)顟B(tài)將其保持在中間。

它通過計算X的反切線來獲得控制器的角度軸g力除以Z軸g力。這意味著它可以在控制器垂直，平坦或兩者之間有任何角度時使用。 （更多信息，請訪問：https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2011/may/using-an-accelerometer-for-inclination-sensing）

在我的控制器上有效，但是其他控制器可能需要不同的電壓，使其無法對齊。我認為找到電壓范圍的最佳方法是反復(fù)試驗。許多游戲都會為您顯示模擬搖桿運動的滑塊，但是我發(fā)現(xiàn)確定運動的最準(zhǔn)確方法是在Linux上使用jstest。 （https://wiki.archlinux.org/index.php/Gamepad#Joystick_API）它為您提供-32，767到32，767之間的數(shù)字，而不是圖形，因此您可以確切地知道操縱桿的位置。將控制器和Arduino USB插入串行適配器，加載jstest并嘗試不同的DAC值，直到達到范圍的頂部和底部，并記下每個范圍。對我來說，它是1，593-382。

第36行是特別令人感興趣的地方：

dacvalue = （controllerangle + 2.5617859169446084418） / 0.0025942135867793503208 + 0.5;

目前尚不清楚它的作用。簡單來說，它獲取控制器的角度（以弧度為單位，在?1.57和?-1.57之間測量），并將其轉(zhuǎn)換為DAC的1593至382之間的值。如果您有不同的DAC范圍，則需要更改該行。

該行可以寫為：

dacvalue = （controllerangle + ） / + 0.5;

使用和是您需要更改的數(shù)字。 等于控制器角度（pi）的范圍除以DAC值的總范圍。 （范圍的頂部減去范圍的底部）這可以使您盡可能地改變電壓，盡管結(jié)果將超出所需的范圍。這就是為什么您需要的原因。 等于乘以范圍的底部再加上控制器運動范圍的一半。 （pi/2）將運動范圍的一半相加，以確保它不是負數(shù)，然后將乘以范圍的底部，以確保其與所需的范圍同步。

轉(zhuǎn)換時小數(shù)點為整數(shù)，C ++不舍入。取而代之的是，它會舍去小數(shù)，因此9.9變成9。最后加0.5可以確保一半以上的內(nèi)容都可以到達下一個整數(shù)，因此可以四舍五入。

一旦您上傳了程序，make

第6步：重新組裝控制器

將控制器拆回的方式與您拆開控制器的方式相同（減去左側(cè)）模擬棒。現(xiàn)在應(yīng)該可以工作了。我發(fā)現(xiàn)沒有明顯的延遲，而且比使用模擬搖桿要好得多。因為它使用加速度計，所以會受到突然運動的影響，但是您必須格外注意它。

步驟7：可能的改進

可以進行一些改進。其中包括：

使用較少的電磁線

將所有內(nèi)容蝕刻到一個旨在適合控制器外殼的PCB上

重新連接左側(cè)的模擬桿并將支腳連接到Arduino上的模擬輸入，以便它們可以用于調(diào)整Arduino

獲取無線控制器的后殼并將項目放入電池倉（這需要將電池USB電纜孔）
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