一、行李箱智能跟隨系統原理

行李箱智能跟隨系統內置特殊定制的跟隨芯片，采用UWB軍用無線電定位技術，通過特殊定制的遙控器，不僅能夠直接控制旅行箱/行李箱/載貨車/購物車/嬰兒車等設備的自動跟隨，超過3m距離范圍將啟動丟失報警功能?？啥ㄖ艷PS定位，跟隨角度精度最高可達5°，跟隨距離精確最高可達10cm。將應用于軍工領域的黑科技移植到可量產的消費級產品上。

行李箱智能跟隨系統擁有重心自適應控制系統，即使突然受到一定的外力沖擊，依舊能夠自動保持平衡的行進狀態。根據不同的場景需求，配置了電助力、斜坡助力/減速/駐剎等多種輔助行進模式，優化了在坡度路面狀況下的使用體驗，最大爬坡角度可達30°，行進過程中能輕松通過顛簸路面及減速帶，適應航站樓等各種復雜的路面場景。

二、行李箱智能跟隨系統的組成部分

行李箱智能跟隨系統主要包括：跟隨主機（手環）、跟隨從機、整車控制器組成。框圖如下圖所示：

三、行李箱智能跟隨系統方案整車控制器功能列表

四、行李箱智能跟隨系統方案跟隨主機（手環）功能列表

五、行李箱智能跟隨系統方案功能描述

1、自動跟隨功能

跟隨主機：放置在行李箱正前方。

跟隨從機（遙控器、手環）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等。

采用UWB軍用無線定位技術原理，對跟隨主機發出的信號測距和計算角度，并根據距離和角度進行相應的控制行李箱電機運動。

2、防碰撞功能

激光雷達傳感器，對前方左中右障礙物的距離進行測量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動作。

四面防碰撞設計，測試距離0.3m-2m，距離可設置。

3、防跌落功能

采用紅外防墜落原理，對底盤與地面的距離進行測量，高于一定距離即刻剎車。

四面防跌落設計，測試距離10cm（可選擇不同參數），遇到深坑或者陂路自動停止。

4、運動控制功能

遙控器/手環放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到遙控器/手環前進，左轉，右轉，剎車等。

行李箱跟隨流暢，無明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會出現跟丟或者距離過遠（比如超出3米）。

控制電機的運動：前進，后退，轉彎，停止等功能。

5、語音播報和聲控功能

語音播放：問候語，請讓開，謝謝等。

聲控功能：聲控開機，關機，停止等。

6、自檢和指示等功能

自檢功能。

指示工作狀態，電池狀態等。