用于塔吊或者吊車的防碰撞，通過各種傳感器，三維運算，實現(xiàn)塔機與塔機，塔機與障礙物的防碰撞報警和控制。

一、塔吊/吊車起重安全系統(tǒng)的系統(tǒng)概述

起重安全系統(tǒng)用于塔吊，汽車吊等起重領(lǐng)域，整個系統(tǒng)分為物聯(lián)網(wǎng)三層架構(gòu)中感知層，網(wǎng)絡(luò)層（M2M），應(yīng)用層。

1、起重塔機或吊車物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)：

接收遠程監(jiān)控平臺和工地監(jiān)控中心發(fā)來的參數(shù)和指令并依照執(zhí)行，實現(xiàn)設(shè)備的參數(shù)配置，相關(guān)控制；同時主動根據(jù)配置定時上傳相關(guān)數(shù)據(jù)給遠程監(jiān)控平臺和工地監(jiān)控中心；另外實現(xiàn)起重塔機或者起重機的防碰撞算法和控制，聲光報警等。

2、遠程監(jiān)控平臺：

接收物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)發(fā)來的信息數(shù)據(jù)，需要送給第三方平臺的信息數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的加工處理后送給第三方應(yīng)用平臺；發(fā)送第三方應(yīng)用平臺的指令和通用能力平臺的指令給智能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，并要求它正確響應(yīng)。存儲實時和報警數(shù)據(jù)，同時能回放報警時的運行過程。

3、工地監(jiān)控中心：

接收物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)，檢測它的狀態(tài)，接收它的報警信息；發(fā)送指令給物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，對其進行管理設(shè)置等。

二、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)參數(shù)

1、支持無線網(wǎng)絡(luò)：2G:GSM850/900/1800/1900MHz, 3G:EVDO,TD-SCDMA.
2、支持以太網(wǎng)：10M/100M
3、支持zigbee通信，實現(xiàn)塔機直接的通信以及塔機與工地監(jiān)控中心通信。
4、支持3維防碰撞算法，3維立體保護。
5、支持GPS定位，遠程監(jiān)控平臺GIS能方便的管理一個地區(qū)的所有塔機設(shè)備。
6、支持遠程軟件更新，降低維護成本。
8、支持語言報警。
9、ARM處理器，低功耗，高可靠性。