通過施工、機(jī)電和三維約束分層群規(guī)劃和布局,實(shí)時(shí)修正作業(yè)位置。驗(yàn)證早期降低昂貴的重新旋轉(zhuǎn)機(jī)電約束。二維/三維與動(dòng)態(tài)圖形對稱,實(shí)現(xiàn)與動(dòng)態(tài)rc的同步和組件的定位與操作。
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