此裝置使用伺服器和蜂鳴器，它們對2個超聲波距離傳感器返回的讀取距離做出反應。因此，如果您是盲人，并且以某種方式設法閱讀了這些內容，并認為這些圖片很酷，那么接下來要做的就是將很小的部分放在一起而看不到它們，很簡單，然后您將不再傷了鼻子，腳尖踩在東西上，所以是完全值得的。在兩個肩膀上，您將擁有一個超聲波距離傳感器，該距離返回的距離是指伺服器（在同一肩膀上）按特定量（取決于距離）的距離，以及當物品（距離傳感器看到的東西）也到達時的距離關閉蜂鳴器，在同一個肩膀上，安靜地發出嗶嗶聲，只是強調您的肩膀旁邊有一個物體。

步驟1：零件

因此，該項目的零件數量相當可觀，因為我們的工作量將是一個肩膀所需傳感器/輸出設備的兩倍。

零件：

2 Servos（因為它們只用于輕輕地壓在您的肩膀上，所以我使用了我能找到的最便宜的那些）：http：//www.ebay.com/itm/Align-T-Rex-Micro-Servo-Mo 。..

2個超聲波距離傳感器：http://www.ebay.com/itm/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-。..

2個蜂鳴器（您可以使用任何蜂鳴器想要，例如壓電蜂鳴器或被動蜂鳴器，但我將使用被動蜂鳴器）：http://www.ebay.com/itm/Passive- Buzzer-Alarm-Modul 。..

Arduino Uno（您可以使用想要/擁有的任何Arduino微控制器，但是我將使用Uno，因為它比nano/mini大，出于演示目的，它是更容易看到）：http：//www.ebay.com/itm/NEW-ATmega328-UNO-R3-Devel 。..

跳線（在此項目中，我們使用母對公，公對母男性，因此您只需要購買所有三種類型的包裝，您肯定會最終使用它們）：http://www.ebay.com/itm/120pcs-Dupont-Wire-Male-to.。.

面包板（僅用于將地面和5v電源分配給所有傳感器/輸出設備，我只是使用了很小的一個）：http://www.ebay.com/itm/5pcs- Mini-25-Points-Breadb 。..

USB A/B（這是Arduino Uno的USB線，包含在上面的Arduino Uno鏈接中，但是如果您購買的是另外一個還沒有包括它，這里是：http：//www.ebay.com/itm/For-HP-CANON-DELL-Lexmark -。..）

現在，等待之后我們準備了一年的零件開始真正的構建和編程。

第2步：連接電路

因此，與大多數項目一樣，您首先要在編寫硬件之前將其放在一起該軟件。首先，您要將蜂鳴器，伺服器和距離傳感器中的所有5v（+或Vcc）端口連接到面包板上（其中最左邊和一列將連接到Arduino Uno上的5v，然后連接一根電線）將連接到左側的第3列，因此您可以繼續將電線連接到5v端口）?，F在，對地線（-s）進行相同的操作，再次在兩列之間連接電纜。如果您的面包板比5x5大，則唯一需要做的更改就是不要使用多列（如果需要，可以這樣做，但沒有意義），所以不要使用連接電纜將5v排成一行到傳感器的地線和地線，以及從Arduino Uno的5v輸出和地線引出的輸出設備。

下一步，我們要將數字輸出/輸入引腳連接到正確的傳感器。由于距離傳感器比其他一個引腳的控制和輸入要稍微復雜一些。超聲波距離傳感器具有兩個不同的數字引腳，一個稱為Echo，另一個名為Trig。這些操作是Trig引腳輸出一個小脈沖，而Echo引腳接收它?；旧?，一個充當一點微型揚聲器，另一個充當麥克風，它使用聲音速度為每秒340.29米（或每秒1125英尺）的事實來計算距離，并將其插入公式distance =時間*聲速，其中時間=輸出超聲波與傳感器接收超聲波之間的時間。因此，既然我們了解了傳感器的工作原理，就可以使用它了。首先，將左側距離傳感器的Trig引腳連接到數字引腳12，將Echo引腳連接到d11。接下來，將右側距離傳感器的Trig引腳連接到d10，將Echo引腳連接到d9。在代碼的后面，我們將把Echo引腳的引腳模式設置為輸入，將Trig引腳設置為輸出。

接下來，我們將設置伺服器及其引腳，因為每個伺服器只能是一個針腳，只需控制伺服器要設置的角度即可。 Servos控制齒輪可以隨心所欲地連接您想要的東西，它們會將物體旋轉0至180度。因此，現在將左舵機連接到d5，將右舵機連接到d3。

現在，我們將設置最終組件，即蜂鳴器。壓電蜂鳴器的工作原理是包含一個壓電元件，該壓電元件會根據施加的電壓來回變形，從而產生可聽見的聲音。因此，現在，將左蜂鳴器的引腳連接到d6，將右蜂鳴器的引腳連接到d4。

最后，將其插入計算機的USB端口或USB至插座適配器。

第3步：測試基本硬件

現在，我們已經掛鉤了所有內容，我們應該在繼續編寫代碼之前對其進行測試，想知道為什么要這樣做嗎？工作。因此，使用Arduino IDE將代碼上傳到文件中，您可以從以下鏈接下載該代碼：https://www.arduino.cc/en/Main/Software。在頂部的第二個矩形中單擊您的操作系統，然后單擊“捐贈”框下方的“僅下載”，或者如果您愿意，則捐贈。..

在運行該程序時應該發生的事情是：

左伺服0度，然后90度，150。（每次移動之間的1秒延遲）

右伺服0度，然后90，然后150。（同一件事）

右蜂鳴器頻率1000秒鐘，然后關閉。

左蜂鳴器頻率1000秒鐘，然后關閉。

然后打開串行監視器，然后右邊的距離傳感器的距離將被打印出來。

然后是左邊的距離傳感器。 （以厘米為單位，但是如果要進行轉換，然后乘以.3937，或者可以更改代碼（第72和87行），則將轉換放在此處）

如果其中任何一項（或全部它們。..）不起作用，然后檢查相應的（與傳感器/輸出設備相對應的）數字引腳，并將其更改為正確的數字引腳，它也可能是Vcc的地，因此也請檢查這些引腳。如果不是那么好，那么您已經完成了物理工作，現在就可以使用軟件。

第4步：編程

因此，現在我們準備對此進行編程。在文件中，我將詳細介紹注釋，因此在這里我不會多說。通過查看我的注釋/代碼，可能不是很明顯的一件事是我定義的用于計算（根據從傳感器返回的距離）伺服器應壓在肩膀上的功能。為此，我定義了一個分段函數（取決于x值，將決定y值的方程式將改變）。函數看起來像這樣：f（x）= {x 《5：-3/2（ln（x））+ 3.5，x》 = 5：-x +6。它定義了圖像中顯示的曲線?；旧希矬w越靠近傳感器/人，指數就變得越來越硬（伺服系統施加的壓力），并且在6英尺遠處完全停止推動。
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